Зварювальний робот Spool Welding Robot (SWR)
Колаборативний зварювальний робот для максимального збільшення продуктивності
З використанням зварювального робота поверхонь обертання (SWR) ви досягаєте високу продуктивність свого трубного цеху і одночасно зменшуєте витрати на зварювання труб. Ефективні зварювальні технології та статистична звітність утворюють синергію, яка гарантує постійну якість. Цей колаборативний зварювальний робот збільшує продуктивність, максимально ефективно задіює простір і одночасно знижує експлуатаційні витрати. Роботизована зварювальна установка Spool Welding Robot (SWR) є результатом успішної співпраці між Novarc Technologies та ABICOR BINZEL.
Короткий огляд переваг:
- Безперервне зварювання від кореня до верхнього облицювального шва
- Завжди чітке відстеження процесу зварювання і результату завдяки відеокамері NovEye® та системі збору даних NovData®
- Відкрита платформа з малою площею 1,2 м х 1,2 м дозволяє використовувати до 5 позиціонерів на невеликому просторі
- Зварювання труб GMAW & MCAW
- FCAW в якості додаткового пакету
- Пропонується в якості виробничого рішення
Огляд зварювального робота поверхонь обертання (SWR):
Висококласні технології від ABICOR BINZEL
З цим зварювальним роботом ви отримаєте відмінну комбінацію зварювальних рішень від ABICOR BINZEL для досягнення незмінно високої якості і найкращих результатів. Пакет обладнання ABICOR BINZEL:
- Пальник ABIROB® W
- TH6D - оптичний датчик стеження за швом
- MasterLiner - система подачі дроту
- EWR 2 / EWR 2 Net - система контролю та економії газу, в якості додаткового обладнання
Високоякісний моніторінг
За допомогою камери NovEye® та програмного забезпечення NovData®, зварники та інші оператори мають чітке і неперевершене уявлення про зварювання та параметри зварювання:
- характеристики (зварювальний струм, тепловкладення, швидкість переміщення, швидкість подачі зварювального дроту WFS і т. д.)
- моніторинг процесу зварювання в онлайн-режимі
- щоденний звіт про всі зварені шви
Мала площа монтажу
Легко змонтуйте свій колаборативний зварювальний робот (SWR) в завантаженому трубному цеху, мінімальна необхідна площа 1,2 м х 1,2 м та максимальна досяжність руки робота дозволяють:
- Використовувати до 5 позиціонерів
- Існуючі позиціонери можуть бути інтегровані з SWR
Простота в експлуатації
Використання Spool Welding Robot полегшує роботу зварників та операторів. Труби можна зварювати швидше та ефективніше від кореня до облицювального шву:
- зварниками початкового рівня та операторами
- без спеціальних знань програмування
- без захисної огорожі
Просто змонтуйте, налаштуйте та розпочніть процес зварювання.
Відео зварювального робота Spool Welding Robot (SWR):
SWR – the cobot for pipe welding
Explainer: Spool Welding Robot SWR
Що таке зварювальний робот поверхонь обертання (SWR)?
Зварювання труб різних форм, розмірів і типів за допомогою SWR
ABIROB® W та SWR
Робот SWR в порівнянні з ручним зварюванням труб
TH6D оптична система стеження за швом та SWR
Поширені запитання:
Доцільність використання зварювального робота поверхонь обертання (SWR), безумовно, викликає багато запитань. Щоб полегшити вам справу та отримати відповіді одразу, ми зібрали 22 найчастіші запитання щодо SWR. Сподіваємось, вони допоможуть вам на початковому етапі.
Безпека
Зварювальний робот поверхонь обертання SWR, відповідає всім вимогам безпеки стандарту ISO15066, тому встановлювати захисні огорожі або захисні штори не потрібно.
Досяжність
У порівнянні з промисловими роботами для зварювання труб, SWR має найбільше співвідношення досяжної довжини до площі. Наприклад, площа для установки в вашому приміщенні обмежена 2,23 м². В цьому випадку SWR має й надалі діапазон досяжності 4,5 м для зварювання труб діаметром до 1,5 м (залежно від конфігурації позиціонера).
Ергономіка
SWR покращує ергономіку процесу зварювання труб. Він дозволяє зварнику не перебувати весь час в одній позиції, а міняти її для зручності. Ця обставина позитивно позначається на зменшенні навантажень м´язів спини та плечових суглобів зварника.
Введення даних та звітність
Програмне забезпечення NovData, дозволяє записувати й аналізувати дані про зварювання. Всі зварювальні дані записуються і доступні для вас. До таких даних належать, наприклад, тепловкладення, швидкість позиціонеру, швидкість подачі дроту і т. д.
Моніторинг / Контроль
Кожен шов зберігається в системі моніторингу NovEye ™. Завдяки цьому ваші співробітники можуть аналізувати і вдосконалювати процес зварювання для наступних зварних швів.
Стеження за швом і контроль відстані
За допомогою встановлених на SWR лазерної камери та системи управління зі зворотнім зв'язком оператор може контролювати відстань від пальника до труби. При цьому оператору автоматично надається допомога у відстеженні шва, щоб він міг зосередитися на зварному шві.
Колаборативні роботи - коботи - це промислові установки, які можуть безпечно взаємодіяти з операторами на виробничій лінії. Вони не вимагають знань про програмування роботів або спеціальної мови програмування. Вони дуже прості в експлуатації і можуть частково переміщатися вручну.
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa та інші є виробниками шестиосевих коботів на ринку.
З базовою моделлю SWR ви можете зварювати труби стандартної товщини стінок, тобто типорозмірів труб 40 і 80 (SCH 40 / SCH 80). Якщо вам потрібно зварити труби за межами цих діапазонів, повідомте нам про необхідні параметри, і ми будемо раді допомогти вам.
Основними процесами зварювання є: дугове зварювання в захисних газах (GMAW), дугове зварювання порошковим дротом (FCAW) і металопорошковим дротом (MCAW). Для зварювання кореня шву використовуються модифіковані режими (STT, RMD, LSC). Для імпульсного зварювання зі зміненою формою хвилі ми використовуємо суцільний дріт, порошковий та металопорошковий дріт для проходів і верхнього облицювального шва.
Зварювальний робот SWR дозволяє зварювати низьковуглецеву сталь, нержавіючу сталь та спеціальні сплави.
Так, ви можете використовувати наявний у вас позиціонер. Ви отримаєте якісні зварні шви практично з будь-яким стандартним позиціонером труб для роботи c SWR.
Беручи до уваги галузеві стандарти, SWR підпадає під автоматизоване зварювання - коли оператор взаємодіє з машиною.
Зварювальний робот SWR має розмір платформи 1,2 х 1,2 м. Завдяки невеликій площі установки SWR не блокує рух в цеху і не заважає роботі кранів. Для зручності експлуатації, стріла і пальник установки можуть бути легко висунуті і зібрані для економії простору.
Ви можете очікувати значного збільшення продуктивності при використанні SWR. На скільки саме підвищиться продуктивність, залежить від організованості зварювальних робіт зараз на вашому виробництві. В цілому, базуючись на наших дослідженнях і досвіді користувачів, ми можемо стверджувати, що колаборативний зварювальний робот SWR з оператором, працює з ефективністю чотирьох зварників, які використовують ручну дугову зварку штучним електродом (SMAW / MMA) або двох зварників, які використовують зварювання в середовищі захисних газів (GMAW).
Керування пальником бере на себе SWR і тим самим знімає навантаження на зварника. Зварювальний робот SWR має більш високу швидкість переміщення, більш високу продуктивність і більш високу швидкість проходження шва. Крім того, він має можливість виконувати зварювання запрограмованих швів.
Так, це легко можна реалізувати. Колаборативний робот SWR дуже легко вписується в процеси цеху по виготовленню труб, оскільки його висота не заважає мостовим кранам. У разі, якщо необхідно максимально зберегти простір в цеху, то просто встановіть SWR десь з краю.
У відповідно до наших умов, монтаж установки займає два дні і ще один день потрібно для пусконалагоджувальних робіт.
Оператор може бути навчений протягом 2-3 днів, після цього він/вона може виконувати операції і технічне обслуговування SWR.
Оператор повинен мати певний базовий досвід в зварюванні.
При замовленні SWR, ви також отримуєте програмне забезпечення для моніторингу роботи NovData ™. Це програмне забезпечення надає щоденні звіти, які містять таку інформацію:
- Час роботи SWR
- Час зварювання SWR
- Діаметр труби
Ви також отримуєте файловий журнал у розрізі часу:
- Вольтаж
- Зварювальний струм
- Швидкість подачі дроту
- Швидкість руху
- А також інші відповідні параметри зварного шва і параметри руху для кожного зварного шва.
Колаборативний зварювальний робот SWR також має вбудовану в маніпулятор відео камеру. Вона дозволяє оператору, в реальному часі на основі технологій людино-машинного інтерфейсу (HMI) отримувати чітке зображення зварювальної ванни. NovEye ™ записує весь процес зварювання на відео для подальшого аналізу.
Захисний газ залежить від процесу зварювання та матеріалу, який зварюється.
Розповсюджена при зварюванні труб технологія переносу металу силами поверхневого натягу (STT) має високі вимоги до допусків з´єднань (від ±0,5 до ±0,8 мм). Зварювальний робот SWR працює з допусками до ±3 мм.
Для колаборативного робота SWR потрібно трифазне живлення і мінімум 5,5 бар стисненого повітря. Необхідна електрична потужність може бути будь-якою зі стандартних напруг 380-400В.
Колаборативний зварювальний робот SWR має вбудовані системи для контролю швидкості переміщення і обертання. Вони забезпечують швидкість та зусилля в межах необхідного рівня в будь-який час.
Колаборативний зварювальний робот SWR - це надійна установка, тому потрібно тільки мінімальне обслуговування. Навчання оператора також включає навчання по обслуговуванню SWR.
Зварювальний робот повинен бути закріплений на бетонній плиті товщиною мінімум 150 мм. Переміщення установки між раніше підготовленими точками кріплення можливо за допомогою мостового крану.
Колаборативний зварювальний робот SWR може використовуватися за межами трубного цеху, якщо він захищений від опадів і зовнішніх чинників. В основному, він призначений для використання всередині приміщень.
Вага колаборативного зварювального робота SWR складає 1400 кг.