Hlavný podávací systém MFS-V3.1
Podávanie drôtu budúcnosti ...
V úzkej spolupráci s poprednými výrobcami vozidiel analyzovali vývojári a produktoví manažéri spoločnosti ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS špeciálne požiadavky na aplikácie laserového spájkovania a zvárania v konštrukcii vozidiel, aby vytvorili systém podávania drôtu, ktorý je optimálne koordinovaný s vysokými požiadavkami každého výrobného prostredia. Výsledkom bol systém podávača drôtu MFS-V3.1 (ďalší vývoj systému hlavného podávača tretej generácie) s úplne novo vyvinutými pohonmi. Vďaka svojim moderným a presne zladeným komponentom je eBOX presne vybavený pre neustále sa zvyšujúci profil požiadaviek na laserové aplikácie, najmä vo výrobe vozidiel po celom svete.
Napríklad širokopásmový vstup alebo viacnapäťové pripojenie pre napájacie napätie (môže byť použité na celom svete) alebo modulárna základná doska, ktorá umožňuje prevádzku rôznych typov motorov, napr. rôznych veľkostí a výstupov, alebo dokonca servomotorov.
Okrem toho sú AIDA eBOXes (AutomatisierungsInitiative Deutscher Automobilhersteller – Automatizačná iniciatíva nemeckých výrobcov automobilov) vybavené bezpečnostnými relé, ktoré umožňujú privádzanie drôtu na servisné práce po poklese napätia stlačením centrálneho kľúčového spínača.
Ďalšou výhodou nového vývoja je ešte presnejšie a presnejšie digitálne podávanie drôtu cez rýchly 32-bitový regulátor, ktorý minimalizuje dobu odozvy počas procesu. Optimalizované rozhrania na údržbu a servis (SD karta) pre užívateľsky prívetivú obsluhu charakterizujú nový celkový systém MFS-V3.1.
Prispôsobiteľný a užívateľsky prívetivý prevádzkový/servisný softvér
Vhodne pre nový eBOX bol radikálne prepracovaný prevádzkový/servisný softvér a teraz obsahuje veľmi rozsiahle monitorovanie procesov a mnoho parametrov, ktoré sa môžu meniť v závislosti od aplikácie, vrátane zjednodušenej vizualizácie, dokumentácie procesov a pamäte porúch s obyčajným textovým displejom.
Teraz je možné rozlíšiť dva prevádzkové režimy na monitorovanie s riadením alebo pozorovaním, napríklad skutočnej rýchlosti drôtu a prúdu motora: režim priamej prevádzky a prevádzkový režim úlohy. V režime priamej prevádzky sa všetky parametre nastavujú nadradeným regulátorom a v prevádzkovom režime úlohy je možné parametre jednoducho nastaviť v prevádzkovom/servisnom softvéri a uložiť do eBOXu. V tomto prípade jednotlivé úlohy vyberá iba nadriadený ovládač. To šetrí drahocenný čas prenosu zbernice a zvyšuje frekvenciu cyklov celého systému. Okrem toho existuje množstvo ďalších možností nastavenia a možností, ktoré je možné individuálne prispôsobiť aplikácii, ako napríklad funkcia horúceho drôtu, snímač konca drôtu alebo zatiahnutie drôtu.
Užívateľsky prívetivé používateľské rozhranie servisného softvéru je možné ovládať nielen prostredníctvom systémového počítača, ale aj pomocou ovládacieho panela (MF Control) od spoločnosti ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS. Príslušné nastavenia sú ľahko prístupné a dajú sa intuitívne ovládať.
Po prednastavení sa intervaly údržby vypíšu buď priamo v prevádzkovom / servisnom softvéri alebo na správu na zbernici, aby sa predišlo prestojom a zaručila sa spoľahlivá výroba. Bola integrovaná funkcia vyrovnávacej pamäte drôtu, aby bol proces ešte bezpečnejší pri podávaní drôtu, zvýšila sa kvalita laserových spojov, skrátil sa čas zrýchlenia a optimálne pripravil systém na ďalšiu aplikáciu. Tu sa drôt po každom podávacom cykle privádza cez zadný pohon do MasterLineru. To je možné nastaviť v obmedzenom rozsahu a opäť špecificky pre danú aplikáciu v prevádzkovom / servisnom softvéri prostredníctvom sacieho prúdu zadného pohonu. Funkcia vyrovnávacej pamäte drôtu zaručuje, že v MasterLineri je vždy dostatok drôtu a že trenie pri podávaní drôtu je znížené na minimum. Systém tu profituje z nezávislej aktivácie (samostatné riadiace slučky) dvoch pohonov. Pri stredných a krátkych vzdialenostiach posuvu je možné proces prevádzkovať iba s jedným pohonom (predný pohon). Operátori potom profitujú zo zníženia nákladov, ktoré vyplývajú zo šetrenia druhého disku.
Prehľad všetkých informácií
- Porovnávacia skúška systémov podávania drôtu nezávislým skúšobným laboratóriom
- Výhody MFS-V3.1
- Riadiaci systém eBOX V3 – nervové centrum systémov
- Servisný softvér MFS – pre úplnú kontrolu
- Flexibilné napájanie – blízko akcie
- MF3 Laser – hnacia sila
- Hadica na prívod drôtu MasterLiner – pre konštantný prísun
- Zadný pohon – v prípade potreby dodatočný výkon
- Ovládací panel MF-Control – všetko na očiach
- Video
- Dokumentácia
Porovnávacia skúška systémov podávania drôtu nezávislým skúšobným laboratóriom
Zameranie: Laserové zváranie/spájkovanie viditeľných švov v automobilovom priemysle
Nezávislé testovacie laboratórium, ktoré si objednal popredný výrobca prémiových automobilov, analyzovalo systémy podávania drôtu troch rôznych výrobcov pri spájaní hliníka pri konštrukcii karosérie. Medzi nimi bol aj MFS-V3.1 od spoločnosti ABICOR BINZEL. Testy boli zamerané na podávanie veľmi mäkkého hliníkového drôtu ALSi12 s ohľadom na nasledujúce kritériá:
- Konštantné podávanie drôtu
- Zaťaženie v dôsledku ťahovej sily
- Všeobecný výkon
Kliknutím sem zobrazíte testovacie podmienky, postup testu, výsledky testov, zhrnutie a záver.
Výhody MFS-V3.1
Výkon a funkčnosť
- Laserový pohon MF3
- Digitálny systém podávania drôtu s rýchlym a presným riadením pre vysoko presné laserové aplikácie
- Dva riadené pohony pre vysoko dynamické operácie
- Funkcia vyrovnávacej tlače drôtu pre podávanie drôtu prakticky bez trenia a nízku údržbu
- Použiteľný s pohonom v procese ako hlavný ťahový systém na krátke až stredné vzdialenosti
- Široký rozsah vstupu pre rôzne napájacie napätia na celom svete
- Možnosť aktivácie analógovej, digitálnej alebo prevádzkovej zbernice
- Možná priama prevádzka a prevádzkový režim úlohy
- Bezpečnostný obvod vo verzii AIDA
- Modernizovateľná štruktúra orientovaná na budúcnosť (modulárny princíp)
- Možnosť: horúci drôt dostupný od ABICOR BINZEL
Jednoduchá údržba
- Rozsiahly servisný softvér s vizualizáciou a dokumentáciou
- Jednoduchá aktualizácia cez slot na SD kartu
- Uvoľnenie na používateľskej úrovni je možné pomocou kľúča (USB)
- Voľne konfigurovateľné intervaly údržby
- Prevádzkový/servisný softvér prostredníctvom systémového počítača a/alebo ovládacieho panela (ovládanie MF)
- Pamäť porúch s obyčajným textovým displejom
- Ovládací panel (MF control) je možné použiť pre viacero systémov
Optimalizácia pohonu
Optimalizácie osvedčeného pohonu MF-1 boli vykonané v spolupráci s poprednými výrobcami vozidiel a s cieľom zaručiť ešte lepší výkon podávania drôtu. Výsledkom bol nový laserový pohon MF3:
- Kompletné prepracovanie tlakového mechanizmu pre prispôsobenie sa zvyšujúcim sa požiadavkám na servis
- Optimalizácia prenosu zaťaženia na drôt nastavením prítlačného mechanizmu a valcov podávania drôtu
- Výrazné zjednodušenie inštalácie, resp. demontáž valcov podávača drôtu
- Nový tlakový systém na snímači drôtu zabraňuje nesprávnemu nastaveniu a zaisťuje zobrazenie správnej rýchlosti drôtu
- Pre vysoké požiadavky sú k dispozícii rôzne keramické opotrebiteľné diely na predĺženie životnosti a zníženie údržby
S MFS-V3.1 vyvinula spoločnosť ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS systém podávania drôtu orientovaný na budúcnosť pre laserové aplikácie, ktorý je možné optimálne integrovať do príslušného výrobného prostredia špecifického pre aplikáciu.
V tretej generácii hlavného podávacieho systému bol použitý komplexný nový vývoj riadiacej jednotky eBOX, ktorý spĺňa komplexné požiadavky na podávanie drôtu v laserových aplikáciách. Výsledkom je kompletne prepracovaný a optimalizovaný eBOX s modulárnymi a presne zladenými komponentmi. Ako nervové centrum systému je ideálne vybavený pre neustále sa zvyšujúci profil požiadaviek v laserových aplikáciách – najmä vo výrobe automobilov – na celom svete.
eBOX predstavuje komunikačné rozhranie medzi nadradeným riadením zariadenia a káblovými pohonmi MFS-V3.1. Obsahuje všetky elektronické ovládacie prvky a je k dispozícii ako analógová/digitálna verzia a digitálne pre rôzne systémy/rozhrania prevádzkových zberníc
Plne digitálne riadiace obvody, ako aj dôsledné oddelenie logiky (Multibus I/O doska) a pohonnej techniky (riadenie osi) zaisťujú, že jednotlivé komponenty systému sú v prípade servisu reprodukovateľné a môžu byť vymenené bez ďalšieho prispôsobenia. Časovo náročná kalibrácia analógových tachometrových systémov alebo iných komponentov preto patrí minulosti: plne digitálne riadenie pre systém pripravený na budúcnosť.
Servisný softvér MFS – komplexný softvérový balík na správu, diagnostiku, zobrazenie prevádzkového stavu, vyhodnocovanie porúch a zaznamenávanie kvality – bol použitý aj v systéme MFS-V2. Pre tretiu verziu MFS bol osvedčený servisný softvér kompletne prepracovaný, vylepšený a rozšírený o mnoho ďalších funkcií.
Ako obvykle, softvér – ktorý je teraz štandardne bez licencie – je možné používať s existujúcim systémovým počítačom v spojení s eBOXom. Ako alternatíva k správe viacerých zariadení eBOX je teraz k dispozícii aj inovatívny ovládací panel MF-Control s jemnou a presnou dotykovou obrazovkou, ktorý výrazne uľahčuje prácu obsluhy.
Jednoduché a intuitívne softvérové používateľské rozhranie umožňuje jednoduché používanie všetkých funkcií. Z bezpečnostných dôvodov môžu používatelia získať rôzne práva na používanie. To sa vykonáva priradením používateľskej úrovne. Používatelia sa môžu identifikovať a prihlásiť pomocou používateľského menovacieho mena a hesla alebo alternatívne pomocou kľúča.
Možnosť programovania úloh v režime offline ponúka veľkú výhodu, ktorá funguje nezávisle od robota, čo zabraňuje zastaveniu systému. To umožňuje správu viacerých zariadení eBOX súčasne pomocou softvéru a ovládacieho panela MF-Control.
Prehľad hlavných funkcií:
- Nastavenie a úprava až 64 rôznych úloh
- Zrozumiteľná dokumentácia procesov
- Zobrazenie porúch vo formáte obyčajného textu
- Protokol porúch s analýzou a riešením problémov
- Možnosť vytvárania a správy voľne definovateľných intervalov údržby
- Diagnostika: prehľadné zobrazenie stavu systému, ktoré priamo ukazuje, či je systém funkčný alebo či došlo k poruche
- Niekoľkým zariadeniam eBOX je možné poskytnúť informácie o stanici priradením IP adresy
- Uložené informácie o stanici sa zobrazujú v protokole files
- Viacjazyčné používateľské rozhranie: je možné vybrať šesť rôznych jazykov (nemčina, angličtina, francúzština, taliančina, poľština a španielčina)
- Nastavenie funkcie vyrovnávacej pamäte drôtu
- Tri užívateľské úrovne: 0 (oprávnenie na čítanie), 1 (oprávnenie na načítanie konfiguračných súborov), 2 (práva správcu)
Prívod Flex poskytuje optimálne podávanie drôtu do procesu a v konečnom dôsledku je rozhraním medzi systémom podávania drôtu a obrobkom. Je pripevnená k laserovej optike a prispôsobuje sa tak presne jej pohybom.
Napájanie Flex v podstate pozostáva z rýchlospojky namontovanej na laserovom pohone MF3 a podávacieho telesa s dýzou na podávanie drôtu. Spojenie medzi týmito dvoma výrobkami je vytvorené flexibilnou vložkou, ktorú je možné podľa potreby skrátiť. V závislosti od priemeru drôtu a materiálu je na výber aj rôzne vložky a trysky na podávanie drôtu.
Podávacie teleso je k dispozícii pre studené aj horúce drôty. Variant studeného drôtu sa dodáva voliteľne s prívodom plynu alebo bez neho; Verzia s horúcim drôtom je k dispozícii s prívodom a chladením plynu. Tu sa plyn a chladiaca kvapalina privádzajú oddelene do podávacieho telesa.
Novo vyvinuté svorky horáka umožňujú presné nastavenie podávacích telies a tiež zaručujú vysokú reprodukovateľnosť.
Výhody v skratke:
- Možnosť individuálneho skrátenia vďaka flexibilnej vložke medzi podávacím telesom a rýchlospojkou
- Podávacie teleso pre studený a horúci drôt s procesným plynom alebo bez neho
- Možno prispôsobiť všetkým štandardným laserovým optikám
- Rýchla a bezpečná montáž a výmena karosérie pomocou špeciálne nastaviteľného klipového systému
- Vynikajúca prístupnosť a optimálne povrchy zvarov vďaka novému dizajnu s koaxiálnym prívodom plynu
- Vďaka novému dizajnu už nie je potrebná plynová dýza, čo znižuje množstvo opotrebiteľných dielov
MF3 Laser – hnacia sila
Novo vyvinutý laserový pohon MF3 posúva systém hlavného podávača na vyššiu úroveň. Bol vyvinutý špeciálne pre laserové aplikácie a boduje svojimi malými rozmermi, nízkou hmotnosťou a rôznymi spojovacími systémami. Môže byť použitý samostatne alebo v kombinácii so zadným pohonom MF3 Laser Rear.
Vysoko presný prevod a priamy prenos sily v kombinácii s rýchlym a digitálnym riadením motora pomocou nového eBOXu tvoria stredobod lasera MF3. Princíp 2x2 valčekov zaručuje minimálny preklz a zabraňuje deformácii drôtu v dôsledku tlakových síl. Preto je možné dosiahnuť krátke časy zrýchlenia a odozvy, ktoré sú dôležité pre laserové aplikácie.
Rýchlosť pohonu/špecifikácie je monitorovaná a riadená vstavaným enkodérom. Okrem toho sa skutočná rýchlosť drôtu určuje pomocou vysielača skutočnej hodnoty drôtu a posiela sa do servisného softvéru. Dobrá prístupnosť a kvalita opotrebiteľných dielov umožňujú rýchlu a jednoduchú výmenu opotrebiteľných dielov a tým sa skracujú prestoje.
Výhody v skratke:
- 2x2 valčekový pohon
- Malé rozmery a nízka hmotnosť
- Monitorovanie rýchlosti podávania pomocou vysielača skutočných hodnôt (AVT) pre drôtový a servisný softvér
- Prepracovaný tlakový kolískový stroj pre prispôsobenie sa zvyšujúcim sa požiadavkám na servis
- Jednoduchá a užívateľsky prívetivá manipulácia
Produkty série MasterLiner stanovujú nové štandardy v oblasti podávania drôtom. Skladajú sa z jednotlivých segmentov, z ktorých každý sa dá otočiť o 360°. Štyri malé valčeky v každom segmente zaisťujú hladké podávanie drôtu prakticky bez odporu.
Systém MasterLiner je k dispozícii v prevedení MasterLiner a MasterLiner MAXI, každý vo variantoch HD a FLEX. Flexibilná verzia FLEX – pozostávajúca z vlnitej rúry a variabilného spojovacieho systému – umožňuje jednoduchú a bezplatnú montáž požadovanej dĺžky, ako aj bezproblémovú opravu priamo na mieste. Táto výhoda šetrí čas a tým aj peniaze.
Odolný variant HD je opláštený odolnou ochrannou tkaninou vystuženou aramidovými vláknami a bol vyvinutý pre extrémne aplikácie.
Použitím valčekového MasterLineru už nie je potrebné meniť elektródy – čím sa zabráni časovo náročným údržbárskym prácam na káblovej zostave. Okrem zlepšenej stability procesu sa tak realizuje ďalší potenciál úspor a výrazne sa zvyšuje dostupnosť systému.
Výhody v skratke:
- Nízke trecie sily
- Dlhá životnosť
- Možno čistiť ultrazvukovým kúpeľom
- Bezúdržbovosť a nízka náchylnosť na poruchy
- Podávanie drôtu je možné na veľké vzdialenosti a len s jedným pohonom
- Môže byť použitý pre všetky typy drôtov
- Jednoduché a rýchle nastavenie a výmena vďaka rýchloupínaniu
Zadný pohon – v prípade potreby dodatočný výkon
Pre určité aplikácie sa odporúča prevádzkovať systém MFS-V3.1 s druhým pohonom, ako systém push-push, aby sa zaručilo spoľahlivé spracovanie podávania drôtu.
Jedným zo základných kritérií pri rozhodovaní je dĺžka a stav trasy podávania drôtu. V prípade dlhých vzdialeností alebo dokonca zložitých trás ovplyvňujúcich manažment podávania je zadný pohon rozhodujúci pre zaručenie rovnomerného posuvu. Významné sú aj vlastnosti použitých materiálov. Mäkké drôty, napr. hliníkové, vyžadujú dva pohony, ktoré zabraňujú akýmkoľvek ťahovým silám pôsobiacim na drôt; Drôt sa tlačí rovnomerne a neťahá sa nežiaduco po celej dĺžke. Vďaka prídavnému pohonu sa minimalizujú sily pôsobiace na jednotlivé komponenty v systéme a tým sa znižuje opotrebovanie. Každý z týchto dvoch pohonov je adresovaný eBOXom samostatne prostredníctvom vlastného riadiaceho obvodu, aby sa udržali čo najnižšie časy odozvy. Synchronizácia medzi pohonmi preto nie je potrebná.
Okrem toho je nová funkcia drôtového nárazníka systému, ktorá je riadená sacím prúdom zadného pohonu. Tým sa zabezpečí, že MasterLiner sa po každom cykle naplní dostatočným množstvom drôtu. Táto funkcia zaručuje ešte lepší výkon podávania drôtu, najmä na začiatku.
Laserová zadná časť MF3
Keďže je MF3 Laser Rear konštrukčne identický s predným pohonom MF3 Laser, obsahuje aj pozitívne vlastnosti "veľkého brata". Tieto dva sa vyznačujú iba vysielačom skutočnej hodnoty pre drôt (AVT), ktorý nie je v zadnom laseri MF3 potrebný, a preto je vynechaný.
Identický systém opotrebiteľných dielov z neho robí dokonalý doplnok k hlavnému pohonu.
Ovládací panel MF-Control je voliteľnou súčasťou systému a predstavuje mobilnú alternatívu k systémovému počítaču, pomocou ktorého sa zvyčajne ovláda servisný softvér MFS.
Zatiaľ čo systémový počítač zostáva trvalo nainštalovaný a pripojený k jednému eBOXu v systéme, malý, ľahký ovládací panel je mobilný a možno ho flexibilne používať pre viacero zariadení eBOX pomocou plug & play cez rozhranie zbernice CAN.
MF-Control je vybavený panelovým počítačom so systémom Windows a má jemnú a presnú dotykovú obrazovku. S ním je možné využívať plný rozsah servisného softvéru MFS. Okrem známych funkcií, ako je monitorovanie procesu a analýza porúch, sú prostredníctvom ovládacieho panela k dispozícii ďalšie funkcie, ktoré výrazne uľahčujú prácu používateľovi.
Všetky použité zariadenia eBOX je možné spravovať pomocou MF-Control. Je možné jednoducho zmeniť parametre procesu v režime úlohy alebo vytvoriť nové úlohy v režime offline a potom ich načítať do príslušného eBOXu, keď existuje pripojenie.
Ovládací panel MF-Control je preto užitočnou súčasťou každého oddelenia servisu a údržby.