Vizualizácia a monitorovanie procesov WELDEYE

Systém WELDEYE pozostáva z vysokorýchlostnej kamery spojenej a synchronizovanej s laserovým osvetlením. To umožňuje vytvárať živé obrazy aj videozáznamy z procesu spájania so vzorkovacou frekvenciou až 500 Hz. Počas zvárania alebo spájkovania lasera integrovaný optický filter a špeciálne osvetlenie zaisťujú potlačenie alebo zníženie svetelného žiarenia z procesu, a tým aj rušivých účinkov. Zvarový spoj a roztavený kúpeľ sa tak nepretržite merajú spolu s odrazom ochladeného zvarového spoja.

Od generácie LM7 má systém WELDEYE v kombinácii s kamerou AP3.0 osvetlenie priamo integrované do krytu kamery. Preto už nedochádza k žiadnemu negatívnemu vplyvu na rušivý obrys spracovateľskej optiky.

Každý zvar sa zaznamenáva, analyzuje pomocou údajov z referenčných cyklov a ukladá. Údaje sa spravujú a ukladajú na priemyselnom počítači s rozhraním na zberný systém riadiaceho systému závodu. Údaje zaznamenané videom je možné prehrávať až osem hodín po zaznamenaní pomocou funkcie prehrávača WELDEYE a sú k dispozícii v rôznych formátoch na export do siete používateľa.

V závislosti od softvérovej licencie sú k dispozícii nasledujúce rôzne funkcie alebo aplikácie vizualizácie a monitorovania procesov WELDEYE.

Vďaka nepretržitej analýze živých obrazov v definovaných oblastiach procesu, ako aj už stuhnutého zvarového spoja umožňujú algoritmy vyhodnocovania obrazu zistiť nepravidelnosti v priebehu a tvorbe zvarových spojov. Takéto nepravidelnosti zvaru sú:

• Prerušenia zvarového švu
• Povrchové chyby
• Chyby bočného pripojenia

Systém tiež ponúka možnosť merať polohu drôtu k laserovému lúču, ako aj laserového lúča k spoju a sledovať ho podľa nastavených hodnôt. Komunikačné rozhranie s riadením systému prenáša získané údaje a sprístupňuje ich používateľovi na posúdenie kvality. Stupnica na posúdenie kvality zvaru je tvorená na základe dopredu definovaných varovných a chybových hlásení.

Pomocou hardvéru vyhodnocovania WELDEYE je možné zaznamenávať a spravovať údaje zo zváracej optiky, robota alebo laserového zdroja synchronizovane s procesným videom. Komunikácia na tento účel prebieha aj cez prevádzkovú zbernicu a umožňuje priradiť zistené nezrovnalosti v procese priamo k príslušným odchýlkam parametrov, ktoré sú vyriešené z hľadiska času alebo miesta. Toto komplexné monitorovanie procesu umožňuje používateľovi rýchlo reagovať na nezrovnalosti a optimalizovať proces zvárania – pri spustení série aj počas výroby bez časovo náročného odstraňovania problémov alebo zložitých sérií.

Na vedenie zvarového spoja sú hmatové laserové obrábacie optiky vybavené optomechanickým otočným systémom – kombináciou optických a mechanických komponentov – ktorý je spojený s podávaním drôtu. Pri tomto ovládaní a regulácii sú laserový lúč a zvárací drôt vždy vedené pozdĺž spojovacej hrany a pozdĺž skutočného obrysu obrobku prítlačným tlakom. Zváracia hrana však môže mať aj tolerancie, môže sa poškodiť alebo byť nesprávne umiestnená v dôsledku chýb v prípravku. V takýchto prípadoch by nepretržite pôsobiaca tlaková sila spôsobila, že by sa drôt a laserový lúč odchýlili od vopred definovanej polohy a poškodili upínací systém, samotný komponent alebo laserovú optiku. Tento proces sa nazýva skĺznutie drôtu. Systém WELDEYE monitoruje zarovnanie skutočnej polohy zváracieho drôtu s cieľovou polohou a hlási odchýlky prostredníctvom systému prevádzkovej zbernice. Používateľ tak môže rýchlo reagovať a definovať a automaticky vykonávať opatrenia na prevenciu škôd.

Ďalšou funkciou systému WELDEYE je integrovaný algoritmus detekcie hrán. Pre tento typ sledovania zvaru sa riadia takzvané pohony – jednotky pohonnej techniky – na vykonanie korekcií dráhy. Na tento účel sa vykonávajú merania odrazu na zváracej hrane a zisťujú jej polohu, ako aj možné medzery.