SWR Cobot – za varjenje cevi

Varnost

Cobot za varjenje cevi SWR izpolnjuje vse varnostne zahteve standarda ISO 15066, zato namestitev v ohišja ali varnostne zavese ni potrebna.

Doseg

V primerjavi z industrijskimi roboti za krožno varjenje  ima SWR največje razmerje razpona.

Če je na primer prostor v vaši proizvodni hali omejen na 2,23 m2, SWR ima še vedno domet 4,5 m (radialno) za največji premer cevi približno 1,5 m (odvisno od konfiguracije pozicionerja).

Ergonomija

Cobot za varjenje cevi SWR izboljšuje ergonomijo cevnega varilca, saj se med varjenjem izogiba sicer običajnemu togemu položaju in prevzame gibanje nihala. Na ta način so zaščiteni zadnji in ramenski sklepi varilca.

Pridobivanje podatkov in poročanje

S programsko opremo za zbiranje podatkov NovData  lahko analizirate in beležite svoje varilne podatke. Vsi podatki o varjenju, kot so vnos toplote, hitrost položaja, hitrost podajanja žice itd., so shranjeni in na voljo.

Nadzor

Sistem za nadzor NovEye shrani vsak zvar. To zaposlenim omogoča analizo in izboljšanje njihovega delovnega procesa za naslednje zvare.

Sledenje zvaru in nadzor razdalje

Cobot za varjenje cevi SWR podpira uporabnika pri pravilnem odstranjevanju gorilnika iz cevi z lasersko kamero in zaprto kontrolno zanko. Posledično se varilcu samodejno pomaga pri sledenju zvarov in se lahko osredotoči predvsem na zvarni rob.

Koloborativni roboti - Cobots- so naprave v industriji, s katerimi  lahko uporabniki varno delajo  v proizvodni liniji. Ne potrebujejo nobenega znanja robotskega programiranja ali posebnega programskega jezika. Koloborativni roboti so zelo enostavni za uporabo in jih je mogoče včasih premikati z roko.

Z osnovnim modelom SWR lahko varimo cevi s standardno debelino sten. Cevi po nazivni velikosti 40 in 80. Če morate variti cevi zunaj teh velikosti, nam sporočite vašo aplikacijo in z veseljem vam bomo pomagali.

Glavni postopki varjenja so: ročno varjenje, varjenje s polnjeno žico in varjenje kovin z inertnim plinom. Za korensko varjenje uporabljamo kratkostični postopek (STT, RMD, LSC). Za impulzne postopke z nihanjem(pendlanjem) uporabljamo žico SG2-SG3 ali polnjeno žico za postopke na zgornjem sloju.

S Cobot SWR za varjenje cevi lahko varite konstrukcijsko jeklo, nerjavno jeklo in posebne zlitine.

Da, lahko. S skoraj vsakim standardnim pozicionerjem za cevi lahko s Cobot SWR dosežete visoko kakovostne zvare.

Upoštevajoč industrijske standarde, je SWR del mehaniziranega varjenja - kadar uporabnik posega v stroj.

Cobot-SWR za varjenje cevi ima osnovno površino 1,2 x 1,2 m. SWR zaradi majhnega dostopa ne ovira prometa v proizvodni hali in ne moti notranjih žerjavov. Roko in držalo lahko podaljšate in umaknete, s čimer prilagodite dejavnosti v proizvodnji.

Z uporabo SWR lahko pričakujete bistveno večjo produktivnost in zmogljivosti. Točno koliko, je odvisno od vašega trenutnega postopka varjenja. Po obsežnih raziskavah in uporabniških izkušnjah lahko rečemo, da lahko Cobot SWR za varjenje cevi z enim uporabnikom opravi tudi za štiri varilce pri obločnem  obloku s zaščitnim plinom in dva varilca pri ročnem varjenju z zaščitnim plinom (MSG).

Ročni nadzor gorilnika se prenese na cevni varilni kobot SWR in tako prepreči utrujenost varilca. SWR ima višjo stopnjo nalaganja, večjo proizvodnjo in hitrejše spletne hitrosti. Poleg tega je mogoče izvesti predhodno programirane zvare.

Da, to je enostavno storiti. Cobot za varjenje cevi SWR je zelo enostaven za namestitev v obrate za proizvodnjo cevi, saj njegova višina ne vpliva na obstoječe nadzemne žerjave. In če bi kdaj oviral promet v proizvodnji, preprosto parkirajte SWR ob strani.

Namestitev traja dva dni in samo še en dan za zagon glede na vaše pogoje.

Uporabnik se lahko usposobi v 2-3 dneh, nato pa izvede delovanje in vzdrževanje. Če je mogoče, bi moral uporabnik že imeti osnovne izkušnje z varjenjem.

Ko naročite Cobot SWR za varjenje cevi, dobite tudi programsko opremo za nadzor proizvodnje NovData™. Ta programska oprema ustvarja dnevna poročila z naslednjimi informacijami:

• Čas izdelave
• Čas varjenja
• Premer cevi

Prejeli boste tudi časovno označeno datoteko dnevnika z:

• Napetost
• Varilni tok
• Hitrost podajanja žice
• Hitrost varjenja
• Kot tudi drugi ustrezni parametri varjenja in parametri gibanja za vsak zvar

Cobot-SWR za varjenje cevi  ima tudi kamero vgrajeno v roko robota. To uporabniku omogoča, da si v realnem času jasno ogleda HMI (Human Machine Interface) zvar z notranje strani. Da bi pridobil podatke za prihodnjo analizo, NovEye™ snema vse videoposnetke.

Uporabljeni zaščitni plin je odvisen od postopka varjenja.

Za varjenje STT (Surface Tension Transfer) je značilna visoka toleranca za obdelavo cevi vseh vrst. Robot za varjenje cevi ne potrebuje več kot 3 mm tolerance navzgor ali navzdol znotraj cevi, precej manj.

SWR zahteva 3-fazno omrežje in vsaj 5,5 barov stisnjenega zraka. Potrebna električna moč je lahko ena od standardnih napetosti med 208 V in 600 V.

Cobot SWR za varjenje cevi  ima integrirane sisteme za spremljanje hitrosti in navora. Te zagotavljajo hitrost in obremenitev ves čas znotraj zahtevane ravni.

Cobot- SWR za varjenje cevi je robusten stroj in zato zahteva minimalno vzdrževanje. Ko prejmete izobraževanje uporabnikov, je vključeno tudi usposabljanje za vzdrževanje.

Cobot-SWR za varjenje cevi je treba pritrditi na betonsko ploščo najmanj 15 cm. Z nakladalnimi žerjavi lahko premikate med predhodno nameščenimi osnovnimi lokacijami.

SWR se lahko uporablja zunaj proizvodne hale, če je zaščiten pred vremenskimi vplivi. V osnovi je zasnovan za notranjo uporabo.

Teža cobota za varjenje cevi SWR je približno 1400 kg.