Robotski nosilci iCAT
![](/uploads/Content/Germany/Pictures/Images_ROBO/iCAT/P_iCAT_WEB.jpg)
Varnost in gibčnost v popolni simbiozi ...
iCAT – robotski nosilci za varilne robote najnovejše generacije s centralnim vodenjem kablov skozi šesto os, ponujajo visoko raven varnosti in gibčnosti za zračno hlajene in hlajene s tekočino varilne gorilnike.
V primeru kolizije varilnega gorilnika z varjencem, se izvrši mehanski odklon do 10°. iCAT prevzame funkcijo blažilnika, ki preprečuje poškodbe na varilnem gorilniku, periferiji oz. robotu. Dodatna varnost je zagotovljena z vgrajeno izklopno zaščito, ki robota v primeru kolizije nemudoma zaustavi.
Argumenti, kateri govorijo zase:
- ekstremna odpornost cevnega paketa na torzijo – vrtljivost prek 400° (+/-200°)
- visoka natančnost ponovljivosti zagotavlja varnost in optimalno razpoložljivost naprave
- robustna in enostavna zasnova omogoča obnovljivost in visoko življenjsko dobo
- udobno in enostavno upravljanje zagotavlja znižanje vzdrževalnih stroškov
- celovita zaščita pred prahom in varilnimi obrizgi ponuja najvišjo zanesljivost
- zaščiteni pritrdilni vijaki za hitro servisiranje
- Dodatna funkcija: optimalna funkcija izpihovanja skozi cevni paket
Področje uporabe:
Vsaka aplikacija, ki potrebuje mehansko zaustavitev.
Tehnični podatki:
Dimenzije:
Dolžina 162 mm
Ø 90 mm
Teža:
ca. 1600 g
ca. 2100 g (z vmesno prirobnico in gorilnikom)
Prožilna moč:
36 N* +/- 3 N
(pri razdalji 400 mm od robotske prirobnice)
Maksimalni odklon:
− odklon v X- in Y- osi: ca. 10º
− odklon v Z- osi:
ca. 4 – 8 mm
Sprožitev stikala za klic v sili:
− odklon v X- in Y: ca. 0,7 – 1º
− odklon v Z- osi:
ca. 0,5 – 1º
Ponovljivost pozicioniranja:
< +/– 0,1 mm
(pri 300 mm razdalji od robotske prirobnice)
Obremenitev varnostnega izklopa:
24 V DC, max. 100 mA