Senzor pentru urmărirea rosturilor iST ARC
Face ca fiecare cordon de sudură să fie un cordon sudat de precizie
Roboții de sudare și echipamentele de sudare trebuie să funcționeze eficient. Fiecare cordon de sudură trebuie să fie precis, nu sunt permise cordoane de sudură defectuoase. Trebuie să fie posibilă compensarea oricăror deviații minore ale componentei cu ajutorul tehnologiei adecvate. Ghidarea inteligentă a pistoletelor, cum ar fi senzorii de urmărire a rosturilor iST ARC (iSENSE TRACK ARC) de la ABICOR BINZEL, a devenit de mult timp indispensabilă.
Senzorii iST ARC pentru urmărirea rosturilor de sudură detectează cu ușurință abaterile din îmbinarea piesei de prelucrat de la o lățime minimă a spațiului de 0,1 mm și ajustează traiectoria în timp real. Utilizarea acestui tip de senzor pentru a reduce rata de rebut și costurile de reprelucrare la sudarea MIG/MAG și TIG automată a tuturor metalelor comune, cum ar fi oțelul inoxidabil și aliajele de oțel inoxidabil, aluminiu și alte metale. Senzorul este potrivit pentru diverse procese de îmbinare, cum ar fi sudarea cu arc, sudarea cu laser și sudarea sub strat de flux.
![](/uploads/Content/Germany/Pictures/Images_ROBO/Sensors/iSENSE_Track/iST_ARC_30_detail_in_action_WEB.webp)
Toate informațiile dintr-o privire
- iST ARC în detaliu
- Tipuri de senzori
- Compatibilitatea cu roboții de sudare
- Ce se poate întâmpla în timpul sudării robotizate?
- Cum preveniți defectele cusăturilor de sudură?
- Ce îmbinări sudate trebuie să poată urmări sistemele de urmărire a rosturilor?
- Videoclipuri despre urmărirea rosturilor de sudură
- Documentație
iST ARC în detaliu
Toți senzorii de urmărire a rosturilor iST ARC funcționează conform principiului triangulării laser. Acest principiu este următorul:
De la capul senzorului, o linie laser este proiectată pe piesa de prelucrat. Camera din senzor vizualizează apoi această linie laser. Algoritmii senzorului analizează apoi poziția și forma liniei laser din imaginea camerei. În acest fel, se măsoară poziția și starea rostului. Controlerul robotului sau aparatul de sudare primește aceste informații și corectează procesul de sudare, dacă este necesar.
Soluțiile sofisticate, cum ar fi controlul automat al amplificării (Automatic Gain Control), dispozitivul grafic interactiv al operatorului (GIO) și înregistrarea offline, descrise mai jos, simplifică semnificativ configurarea și funcționarea sistemului. Designul ușor de întreținut al geamului de protecție minimizează timpii morți.
![](/uploads/Content/Germany/Pictures/Images_ROBO/Sensors/iSENSE_Track/iST_ARC_GIO_modul.webp)
![](/uploads/Content/Germany/Pictures/Images_ROBO/Sensors/iSENSE_Track/Illustration_principle_measuring_system_RO.webp)
Procesarea imaginii în capul senzorului
Sistemul complet de procesare a imaginii al senzorilor de urmărire a rosturilor iST ARC este integrat în capul senzorului. Această soluție elimină necesitatea unui computer de proces suplimentar și economisește astfel spațiu în celula robotului. De asemenea, aveți avantajul că interfața și comunicarea iST ARC între capul senzorului și robot - așa-numita placă breakout - poate fi integrată cu ușurință în controlerul robotului. Greutatea mai mică are, de asemenea, un efect pozitiv asupra volumului de livrare și, prin urmare, asupra costurilor de transport.
Un singur cablu pentru alimentare și date
Alimentarea cu tensiune a capului senzorului și conexiunea de date către și de la capul senzorului la placa breakout se realizează printr-un singur cablu. Acest lucru reduce interfețele suplimentare și, prin urmare, alte surse de eșec în aplicațiile dvs. automatizate.
Utilizare ușoară cu ajutorul ecranului grafic interactiv al operatorului (GIO)
O opțiune interesantă și practică pentru iST ARC este ecranul operatorului grafic interactiv (GIO). Cu această unitate compactă și robustă, operatorul sau inginerul de service poate vedea exact ce face sistemul și, dacă este necesar, poate înregistra acest lucru pentru analiză offline, fără a fi nevoie să oprească celula pentru a conecta computerul.
Reglarea automată a parametrilor îmbinării
Controlul automat al amplificării senzorilor de urmărire a rosturilor iST ARC ajustează automat timpul de expunere al camerei, intensitatea laserului și alți parametri. De exemplu, intensitatea laserului este redusă automat în caz de supraexpunere. Această caracteristică facilitează configurarea parametrilor cusăturii și evită parametrizarea suboptimală.
Întreținere/reparații simple
Designul capului senzorului din toate modelele iST ARC vă permite să efectuați întreținerea convenabilă, cum ar fi înlocuirea protecției împotriva stropilor, fără a fi nevoie să trimiteți senzorul la service. În cazul unei defecțiuni, contactați reprezentantul local ABCIOR BINZEL, care poate înlocui rapid și ușor senzorul la fața locului. O placă de montare cu coadă de rândunică permite schimbarea ușoară a capului senzorului fără unelte.
![](/uploads/Content/Germany/Pictures/Images_ROBO/Sensors/iSENSE_Track/iST_ARC_handling_01.webp)
![](/uploads/Content/Germany/Pictures/Images_ROBO/Sensors/iSENSE_Track/iST_ARC_handling_02.webp)
![](/uploads/Content/Germany/Pictures/Images_ROBO/Sensors/iSENSE_Track/iST_ARC_handling_03.webp)
![](/uploads/Content/Germany/Pictures/Images_ROBO/Sensors/iSENSE_Track/iST_ARC_handling_04.webp)
Optimizare offline pentru problemele de service
Dacă aveți întrebări cu privire la modul în care puteți îmbunătăți performanța senzorului iST ARC în aplicația dvs. specifică, utilizați opțiunea de optimizare offline rapidă și ușoară. Pentru a face acest lucru, trimiteți-ne informațiile despre cordonul de sudură înregistrat din aplicațiile dvs. automate direct prin e-mail la adresa: seam-tracking@binzel-abicor.com . Vom verifica datele, le vom optimiza și vă vom returna setul optimizat de parametri. Perioadele lungi de inactivitate a senzorului de urmărire a rosturilor sau vizitele costisitoare la fața locului sunt reduse la minimum.
Tipuri de senzori
Toate cele 3 tipuri de senzori pentru urmărirea cordonului de sudură oferă performanțe excelente de urmărire. Dacă este necesar, software-ul senzorului poate furniza controlerului robotului informații despre caracteristicile cusăturii, cum ar fi suprafața, volumul, unghiul și permite ajustarea adaptivă a parametrilor de sudare. iST ARC este disponibil în trei versiuni cu câmpuri de vizualizare și rezoluții diferite:
![](/uploads/Content/Germany/Pictures/Images_ROBO/Sensors/iSENSE_Track/iST_ARC_30_detail_in_action_2_WEB.webp)
Modelul iST ARC 15, cu un câmp de vizualizare orizontal de 15 mm și rezoluție ridicată, este potrivit pentru urmărirea rosturilor înguste, în special în aplicații cu table subțiri.
![](/uploads/Content/Germany/Pictures/Images_ROBO/Sensors/iSENSE_Track/iST_ARC_anwendungsbeispiel_tanks.png)
Cu câmpul său vizual orizontal de 30 mm, iST ARC 30 oferă o soluție perfectă pentru aplicațiile în care sunt necesare câmpul vizual și rezoluția.
![](/uploads/Content/Germany/Pictures/Images_ROBO/Sensors/iSENSE_Track/iST_ARC_anwendungsbeispiel_rohre.webp)
Modelul iST ARC 50 cu câmp vizual orizontal de 50 mm este ideal pentru sudarea plăcilor groase și sudarea în mai multe treceri datorită câmpului vizual mare și flexibilității ridicate a algoritmilor de detectare a cusăturilor.
Ce se poate întâmpla în timpul sudării robotizate?
Toată lumea cunoaște situația: componentele sunt inspectate după sudare și adesea se constată că sudurile nu sunt poziționate sau sunt de calitate slabă. Cauza: piese prost calibrate sau probleme cu piese care nu au fost pregătite corect. Aceste defecte nu pot fi compensate în procesul de sudare, deoarece robotul își urmează calea programată, ceea ce duce la reprelucrare sau, în cel mai rău caz, la producerea de rebuturi.
Cu un senzor pentru ghidarea gâtului pe rostul de sudat, rebuturile sau reprelucrările costisitoare pot fi evitate de la început. Un astfel de senzor crește, de asemenea, calitatea îmbinărilor sudate, deoarece chiar și abaterile minore de pe componentă sunt recunoscute direct și compensate în timp real. Deoarece senzorul asigură poziționarea corectă pe rostul de sudat, viteza de sudare poate fi, de obicei, mărită, fără a pierde timp și material cu cordoane de sudură excesiv de mari.
Cum preveniți defectele cusăturilor de sudură?
Soluția cea mai simplă ar fi componente prefabricate cu precizie în toate toleranțele și dispozitive de prindere de înaltă precizie. Dar acest lucru nu este practic. În cazul sudării controlate de mașini sau roboți, capul de sudare poate fi menținut corect poziționat prin utilizarea unui senzor de urmărire a rostului. Senzorul furnizează robotului de sudare date cu privire la poziția reală a îmbinării care urmează să fie sudată, iar sudarea are loc exact acolo. Distorsiunile termice din timpul procesului de sudare sau abaterile de la pregătirea componentelor sunt compensate. Dimensiunea rostului de sudat poate fi, de asemenea, măsurat, permițând controlerului robotului să adapteze procesul de sudare.
Ce îmbinări sudate trebuie să poată urmări sistemele de urmărire a rosturilor?
La sudarea tablelor, sistemele optice de urmărire a rosturilor trebuie să fie capabile să recunoască și să urmărească diferite tipuri de rosturi - după cum se menționează mai jos. Senzorii din familia iST ARC au ca standard un portofoliu larg de modele de rosturi. Software-ul permite adăugarea de modele de rosturi personalizate, dacă este necesar. Ceea ce este perfect, deoarece aplicațiile sunt de obicei foarte specifice.