Złącze CAT3 PRO do robotów
Wszędzie tam, gdzie występuje duża ilość, długich cykli spawania zrobotyzowanego, kolizje robotów spawalniczych są nieuniknione. Kolizja podczas spawania zrobotyzowanego – w procesach MIG / MAG oraz TIG - z elementem spawanym lub z samym systemem zrobotyzowanym może zdeformować części eksploatacyjne palnika, uszkodzić element spawany i zniszczyć uchwyt lub ramię robota. Każda naprawa i wymiana palnika spawalniczego kosztuje sporo czasu, a tym samym pieniędzy. Przestoje bywają bardzo kosztowne. Występujące często, mogą generować ogromne straty w firmach produkcyjnych. Automatyczny system zabezpieczający w uchwycie palnika robota niweluje ten problem. Należy pamiętać że to rozwiązanie musi być solidne i niezawodne. CAT3 PRO firmy ABICOR BINZEL jest idealnym rozwiązaniem.
Dzięki złączu CAT3 PRO dostępnemu w wersjach CAT3 PRO CR (z cylindrycznym kołnierzem) i CAT3 PRO TR (ze stożkowym kołnierzem) możliwa jeszcze lepsza ochrona uchwytu spawalniczego i jego wyposażenia w przypadku kolizji. CAT3 PRO zapewnia natychmiastowe wyłączenie robota, a tym samym zapobiega jego dalszym uszkodzeniom. Dzięki doskonałej dokładności pozycji palnika robot spawalniczy jest natychmiast ponownie gotowy do pracy - bez konieczności korygowania pozycji TCP w programie. Ten system mocowania palnika firmy ABICOR BINZEL jest przeznaczony do standardowych robotów spawalniczych z zewnętrznym prowadzeniem przewodów.
Dużą zaletą nowego produktu jest to, że istnieje możliwość wymiany starego złącza na CAT3 PRO CR lub CAT3 PRO TR firmy ABICOR BINZEL bez przeprogramowywania robota spawalniczego. Szybka wymiana możliwa jest w przypadku złącz:
- CAT2
- CAT2-HL
- CAT3
Funkcje specjalne CAT3 PRO
W trudnym, środowisku przemysłowym wymagania stawiane aplikacjom spawalniczym i całemu sprzętowi są niezwykle wysokie. Szczególną uwagę przywiązuje się do jakości i bezpieczeństwa oraz aby czas przestojów był jak najkrótszy. Złącza antykolizyjne CAT3 PRO CR i CAT3 PRO TR ze zintegrowanym zabezpieczeniem wyłączającym są jeszcze bardziej stabilne i wytrzymałe w porównaniu do ich poprzednich wersji CAT3, CAT2 i CAT2-HL. Dokładność powracania(resetowania) palnika do pozycji zerowej (TCP) została dodatkowo ulepszona, co skraca przestoje do absolutnego minimum
Duża zaletą jest to, że każdy użytkownik złącza CAT2, CAT2-HL lub CAT3 firmy ABICOR BINZEL, może z łatwością przejść na CAT3 PRO CR i CAT3 PRO TR. Dlaczego? CAT3 PRO CR ma takie samo mocowanie uchwytu palnika jak CAT2, a CAT3 PRO TR analogicznie jak CAT3 i CAT2-HL.
Złącze antykolizyjne CAT3 PRO CR
Złącze antykolizyjne CAT3 PRO TR
Przegląd zalet CAT3 PRO
Nowa, uniwersalna generacja złączy antykolizyjnych do robotów spawalniczych, CAT3 PRO oferuje niezawodną ochronę, która posiada również wiele zalet:
- Lepsza wydajność dzięki praktycznej, solidnej konstrukcji
- Łatwa instalacja na robocie spawalniczym
- Niezawodna funkcja przyłączania
- Dokładne resetowanie (TCP) i minimalizacja przestojów systemu
- Rozmiary sprężyn XL, L i M (opcjonalnie w S) ułatwiają dopasowanie do ciężaru narzędzia
- Łatwa wymiana oraz naprawa złącza
- Doskonała ochrona przed zabrudzeniami
- W 100% kompatybilny z CAT2, CAT2-HL i CAT3
Wymiary: | Ø 77 mm, wysokość 106 mm |
Waga: | 960 g (bez uchwytu i kołnierza) |
Siła wyłączenia: | (Patrz wykres 1) Wychylenie CAT3 PRO CR / CAT3 PRO TR |
Punkt przełączenia: |
|
Maks. wychylenie: |
|
Resetowanie pozycji: | (Patrz rysunek 1) W osiach X-, Y- i Z: ± 0.04 mm (przy odległości 400 mm od końca robota) |
Klasa ochrony: | IP 21 |
Parametry wy: | max. 30 V DC / 100 mA |
Zakres temperatury otoczenia: |
|
Wilgotność powietrza: |
|
Rysunek 1:
Zależność siły działającej na palnik potrzebnej do wyłączenia a odległością końca palnika od końcówki robota złącza CAT3 PRO CR i CAT3 PRO TR
Poniższy rysunek przedstawia statyczną siłę zwalniania różnych typów sprężyn w funkcji odległości od powierzchni kołnierza (Rysunek 2).
Rysunek 2:
Maksymalne wychylenie w osiach X i Y
W kierunkach X-, Y- i Z: ± 0.04 mm (przy odległości 400 mm od kołnierza)