Złącze antykolizyjne “iCAT”
![](/uploads/Content/Germany/Pictures/Images_ROBO/iCAT/P_iCAT_WEB.jpg)
Bezpieczeństwo i dostępność w perfekcyjnej harmonii ...
iCAT – złącze dla najnowszej generacji robotów z centralnie prowadzonym pakietem przewodów przez ostatnią oś robota zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa i dostępności dla uchwytów spawalniczych chłodzonych cieczą jak i powietrzem.
Mechaniczna detekcja kolizji, z odchyleniem do 10°, w przypadku zderzenia uchwytu spawalniczego z detalem. iCAT stanowi funkcje bufora chroniącego przed zniszczeniem uchwyt spawalniczy. Zintegrowana ochrona zabezpiecza również samo złącze iCAT przed skutkami kolizji.
Zalety, które mówią same za siebie:
- Wyjątkowo odporne na skręcanie prowadzone centralnie pakiety przewodów, pozwalające na obrót 400° (+/- 200°)
- Niezawodność i dostępność stanowiska dzięki wysokiej powtarzalności
- Powtarzalność i długa żywotność dzięki solidnej i prostej konstrukcji
- Duża elastyczność dopasowania i dostępność do poszczególnych komponentów
- Redukcja kosztów utrzymania dzięki prostemu montażowi i obsłudze
- Kompleksowa ochrona przed pyłem i odpryskami zapewnia maksymalną niezawodność
Dodatkowe funkcje:
Opcjonalnie funkcja przedmuchu sprężonym powietrzem przez pakiet przewodów
Dane techniczne (EN 60 974-7):
Wymiary:
Długość 162 mm
Ø 90 mm
Waga:
około 1500 g
około 2100 g (łącznie z kołnierzem i szyjką palnika)
Siła wyzwalająca:
12 N +/– 2 N
(w odlegóści 360 mm od osi robota)
Maksymalne wychylenie:
− odchylenie od osi X oraz Y:około 10°
− odchylenie od osi Z: około 4 – 8 mm
Moment zadziałania wyłącznika:
− odchylenie od osi X oraz Y: około 0.7 – 1°
− odchylenie od osi Z: około 0.5 – 1°
Powtarzalność:
< +/– 0.1 mm (w odlegóści 360 mm od osi robota)
Moment wyzwalający:
4.3 Nm +/– 2 Nm (w odlegóści 360 mm od osi robota)
Zasilanie układu wyłączającego:
24 DC, maks. 100 mA