Robot Spawania Obwodowego SWR

Bezpieczeństwo

Robot Spawania Obwodowego spełnia wymogi normy ISO 15066; to znaczy, nie są wymagane wygrodzenia stałe  oraz kurtyny bezpieczeństwa.

Współczynnik zasięgu

W porównaniu ze standardowymi przemysłowymi robotami, SWR posiada najlepszy wskaźnik zasięgu w porównaniu z powierzchnią montażu aplikacji. W takim przypadku ,SWR dysponuje  zasięgiem 4.5m ( okrąg) dla rur o maksymalnej średnicy około 1.5m ( zależnie od konfiguracji obrotnika).

Ergonomia

SWR zwiększa ergonomię pracy spawacza. Odciąża spawacza od wykonywania pracy w wymuszonych pozycjach przy jednoczesnym stosowaniu funkcji zakosowania.  Zmniejsza napięcie mięśniowe pleców i ramion.

Zapis danych i raportowanie

Oprogramowanie NovData pozwala na zapis i analizę danych z procesu spawania. Wszystkie dane są zapisywane i dostępne w każdym momencie. Dostępne dane to np., wprowadzone ciepło, prędkość obrotu pozycjonera, prędkość podawania drutu, itd.

Monitoring

Każda spoina jest zapisywana przez system monitorowania NovEye. Dzięki temu możliwe jest analizowanie  i optymalizowanie  procesu pracy dla kolejnych spoin.

Śledzenie złącza i kontrola odległości

SWR wspomaga operatora w pozycjonowaniu uchwytu spawalniczego do złącza spawanego za pomocą laserowego systemu wizyjnego oraz zamkniętego układu sterownia. Dzięki takiemu rozwiązaniu operator jest automatycznie wyłączony z kontroli nad pozycjonowaniem palnika i może poświęcić większą uwagę na prawidłowe ustawienie parametrów spawania.

Roboty kolaboracyjne -koboty – są przemysłowymi urządzeniami które mogą w sposób bezpieczny współpracować z operatorami na jednej linii produkcyjnej. Nie wymagają wiedzy  programistycznej ani specjalnych języków programowania. Są proste w obsłudze i mogą być częściowo poruszane ręcznie.

Obecnie na rynku producentami 6-osiowych kobotów są Universal Robots, Fanuc, Yaskawa.

W przypadku podstawowego rozwiązania  SWR może wykonywać połączenia dla standardowych grubości rur  z typoszeregu 40 oraz 80. W przypadku wymagań spawania innych rozmiarów prosimy o informacje, a my przygotujemy rozwiązanie.

Głównymi procesami są: spawanie elektryczne w osłonie gazów drutami litymi, spawanie elektryczne drutami samo-osłonowymi, spawanie elektryczne w osłonie  gazów drutami z rdzeniem metalicznym. Do wykonania spoin przetopowych wykorzystywany jest łuk zwarciowy  (STT, RMD, LSC). Dla spoin wypełniających wykorzystywany jest modyfikowany łuk pulsacyjny.

Przy użyciu SWR możemy spawać stale stopowe, stale nierdzewne oraz stopy specjalne.

Tak, jak najbardziej. SWR może współpracować z prawie każdym standardowym pozycjonerem zapewniając wysokiej klasy spoiny.

Biorąc pod uwagę standardy przemysłowe, SWR podlega zasadom spawania zmechanizowanego- gdy operator współpracuje z maszyną.

Do zainstalowania  SWR niezbędna jest powierzchnia o wymiarach 1.2x 1.2 m. Przy tak niewielkiej powierzchni SWR nie zakłóca pracy na hali produkcyjnej i nie wpływa na pracę suwnic. Ramię oraz wysięgnik SWR mogą być chowane w zależności od potrzeb.

Korzystając z SWR, można oczekiwać znacznej poprawy wydajności. Zależy to jednak od aktualnego procesu spawania. Zasadniczo - dzięki obszernym badaniom i doświadczeniu użytkowników SWR - możemy powiedzieć, że jeden Robot Współpracujący SWR   z operatorem jest w stanie osiągnąć taką samą wydajność, jak czterech spawaczy ręcznych pracujących w metodzie SMAW  czy dwóch spawaczy GMAW.

Ręczne operowanie uchwytem spawalniczym jest przejmowane przez SWR co przekłada się na znacznie mniejsze obciążenia spawacza. Robot Spawania Obwodowego posiada znacznie szybszy czas przygotowania stanowiska,  większą produktywność  oraz prędkości operacyjne manipulatora.

Tak, można to wykonać w prosty sposób. Współpracujący Robot Spawania Obwodowego SWR wpasowuje się bardzo łatwo w przestrzeń hali produkcyjnej nie powodując kolizji z suwnicami. Jeżeli w danym momencie chcemy odblokować daną część hali wystarczy przenieść SWR w inne miejsce.

Instalacja trwa do dwóch dni, a proces uruchomienia zajmuje dodatkowo jeden dzień w zależności od warunków.

Operator może zostać przeszkolony do samodzielnej obsługi stanowiska w ciągu 2-3 dni.

Wymagane jest podstawowe doświadczenie w ręcznym spawaniu.

Łącznie z zamówionym zestawem SWR otrzymujemy oprogramowanie monitorowania procesu produkcyjnego NovData™. Oprogramowanie to pozwala na tworzenie dziennych raportów , które zawierają min:

• Czas produkcji
• Czas spawania
• Rozmiar spawanej rury

Uzyskujemy również zapisane w plikach przebiegi czasowe z informacjami odnośnie:

• Napięcie łuku
• Prąd spawania
• Prędkość podawania drutu
• Prędkość spawania
• Oraz inne istotne dla procesu spawania parametry dla każdego spawanego złącza 

Robot Spawania Obwodowego posiada wbudowaną ramie robota kamerę. Pozwala to operatorowi na uzyskanie czystego obrazu z procesu spawania na wyświetlaczu HM w czasie rzeczywistym. W celu dalszej analizy, NovEye™ zapisuje cały proces w postaci filmu.

Rodzaj gazu zależy od procesu spawania oraz rodzaju drutu spawalniczego.

Funkcja STT (Surface Tension Tranfer) pozwala na dużą rozbieżność tolerancji. SWR wymaga tolerancji na poziomie +/- 3mm i wyższej.

SWR wymaga zasilania 3-fazowego oraz powietrza sprężonego o ciśnieniu minimum 5,5 bar. Zasilany może być napięciem pomiędzy 208V, a 600V.

Robot spawalniczy ma wbudowane systemy monitorowania prędkości i momentu obrotowego. Zapewniają one przez cały czas kontrolę prędkości i siły na wymaganych poziomach.

Robot Spawania Obwodowego posiada bardzo solidną konstrukcje. Dlatego wymaga minimalnej konserwacji. Szkolenie z obsługi zawiera również szkolenie z konserwacji urządzenia.

Wymagane jest mocowanie platformy SWR na płycie betonowej o grubości minimum 15cm. Niemniej możliwe jest przemieszczenie całej platformy za pomocą suwnicy.

SWR może być używany poza halą produkcyjną , o ile jest chroniony przed czynnikami atmosferycznymi. Zasadniczo przeznaczony jest do użytku w zamkniętych pomieszczeniach.

Masa kompletnego zestawu SWR to około 1400kg.