Sensor de choque iCAT
¡Libertad sin límites! iCAT – ¡Seguridad y flexibilidad en perfecta armonía!
El sensor de choque iCAT para la última generación de robots de soldadura. El ensamble de cables va a través del 6o eje y ofrece un alto nivel de seguridad y flexibilidad tanto para antorchas enfriadas por aire como por agua.
El secreto:
- Desviación en choques hasta de 10° – repetibilidad óptima y exactitud al volver a posición reduciendo tiempos perdidos
- Protección contra choques integrada como seguridad adicional al software de colisión del controlador del robot – garantiza el "paro inmediato" del robto en caso de choque
- Ensamble de cables extremadamente resistente a la torsión – máxima duración
- Antorchha, enfriada por aire o por agua, giratoria en 480° (± 240°) en el 6o eje – gran flexibilidad y óptimo acceso
- Conexión directa para transmisión segura y continua de corriente – proceso continuo de soldadura
Datos técnicos:
Dimensiones:
Longitud 162 mm
Ø 90 mm
Peso:
aprox. 1500 g
aprox. 2100 g
(incl. brida y antorcha)
Máximo recorrido:
Recorrido en ejes X y Y: aprox. 10°
Recorrido en eje Z: aprox. 4 - 8 mm
Repetibilidad:
< +/- 0.1 mm (a 300 mm de distancia de la brida)
Parada de emergencia:
Recorrido en dirección X y Y: aprox. 0.7 - 1º
Recorrido en dirección Z: aprox. 0.5 - 1°
Momento para liberación:
4.3 Nm +/- 2 Nm (a 360 mm de distancia de la brida)
Fuerza de liberación:
12 N +/- 2 N (a 360 mm de distancia de la brida)
Interruptor de seguridad:
24 V CD, max. 100 mA