Сварочный робот Spool Welding Robot (SWR)
Коллаборативный сварочный робот для максимальной производительности
Используя коллаборативный сварочный робот Novarc Spool Welding Robot (SWR), вы можете повысить производительность трубного цеха и вместе с тем снизить затраты на сварку труб. Синергия эффективных сварочных технологий и статистической отчетности гарантирует постоянство качества. Этот коллаборативный сварочный робот увеличивает производительность, максимально эффективно задействует пространство и одновременно снижает эксплуатационные расходы. Как результат глобального сотрудничества Novarc Technologies и ABICOR BINZEL представляют роботизированную сварочную установку Spool Welding Robot (SWR)
Краткий обзор преимуществ:
- Непрерывная сварка от корневого до облицовочного шва
- Всегда четкое отслеживание процесса сварки и результата благодаря видеокамере NovEye® и системе сбора данных NovData®
- Открытая платформа с малой площадью установки 1,2 м х 1,2 м позволяет использовать до 5 позиционеров на небольшом пространстве
- Сварка труб с помощью технологий GMAW и MCAW
- Технология FCAW доступна в качестве опции
- Предлагается в качестве производственного решения
Обзор коллаборативного сварочного робота Novarc Spool Welding Robot (SWR):
Высококлассные технологии от ABICOR BINZEL
С этим сварочным роботом вы получите отличную комбинацию сварочных решений от ABICOR BINZEL для достижения неизменно высокого качества и наилучших результатов. Пакет оборудования ABICOR BINZEL:
- Горелка ABIROB® W
- TH6D - лазерный датчик слежения за швом
- MasterLiner - система подачи проволоки
- EWR 2 / EWR 2 Net - система контроля и экономии газа в качестве дополнительного оборудования
Высококачественный контроль
При помощи камеры NovEye® и программного обеспечения NovData® сварщики и другие операторы имеют четкое и непревзойденное представление о параметрах сварки:
- характеристики сварного шва (то есть ток, провар, скорость перемещения, скорость подачи сварочной проволоки WFS и т. д.)
- сварка в онлайн-режиме
- ежедневный отчет о выполненных работах
Малая площадь установки
Установите коллаборативный сварочный робот (SWR) без затруднений в загруженном трубном цехе, минимальная необходимая площадь 1,2 м х 1,2 м и максимальным диапазоном сварочного рукава:
- Используйте до 5 позиционеров
- Существующие позиционеры могут быть интегрированы с SWR
Простота в эксплуатации
Spool Welding Robot предназначен для сварщиков и операторов. Выполнение операции сварки труб от корня до облицовочного шва может быть сделано:
- младшими сварщиками и операторами
- без специальных знаний программирования
- без защитного ограждения
Просто подключи, настрой и приступай к сварке.
Видео сварочного робота (SWR):
SWR – the cobot for pipe welding
Explainer: Spool Welding Robot SWR
Что такое коллаборативный сварочный робот SWR?
SWR сварка труб различных форм, размеров и типов
ABIROB® W и SWR
Сварочный робот SWR в сравнении с ручной сваркой труб
Лазерный датчик слежения TH6D за швом и SWR
Вопросы и ответы:
Процесс применения коллаборативного SWR, однозначно рождает много вопросов.
Чтобы упростить вам задачу и сразу получить ответы, мы собрали 22 наиболее часто задаваемых вопроса о коллаборативном сварочном роботе SWR. Надеемся, что это поможет вам.
Безопасность
Коллаборативный сварочный робот SWR отвечает всем требованиям безопасности стандарта ISO15066; поэтому установка защитного корпуса или защитных штор не требуется.
Досягаемость
По сравнению с промышленными роботами для сварки труб, SWR имеет лучшее соотношение досягаемой длины к занимаемой площади.
Например, площадь для установки в вашем цехе ограничена размером 2,23 м². В этом случае SWR по-прежнему будет иметь диапазон досягаемости 4,5 м (радиальный), при максимальном диаметре трубы около 1,5 м (в зависимости от конфигурации позиционера).
Эргономика
SWR улучшает эргономику процесса сварки труб. Он позволяет сварщику не находиться все время в одном положении, а менять его для удобства. Это обстоятельство положительно сказывается на состоянии спины и плечевых суставов сварщика.
Ввод данных и отчетность
Программное обеспечение NovData™ позволяет записывать и анализировать данные о сварке. Все сварочные данные записываются и доступны для вас. К таким данным относятся, например, провар, скорость позиционера, скорость подачи проволоки и т. д.
Мониторинг/Контроль
Каждый шов хранится в системе мониторинга NovEye™. Благодаря этому ваши сотрудники могут анализировать и улучшать процесс сварки для следующих сварных швов.
Слежения за швом и контроль расстояния
Посредством установленных на SWR лазерной камеры и системы управления с обратной связью оператор может контролировать расстояние от горелки до трубы. При этом оператору автоматически оказывается помощь в отслеживании шва, и он может сосредоточиться на сварном шве.
Коллаборативные роботы (коботы) - это промышленные установки, которые могут безопасно взаимодействовать с операторами на производственной линии. Они не требуют знаний о программировании роботов или специального языка программирования. Они очень просты в эксплуатации и могут частично перемещаться вручную.
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa (и другие) производят шестиосевых коботов для современного рынка.
С базовой моделью SWR вы можете сваривать трубы стандартной толщины стенок, то есть типоразмеров труб 40 и 80 (SCH 40 /SCH 80). Если вам нужно сварить трубы за пределами этих размеров, сообщите нам о требуемых параметрах, и мы будем рады помочь вам.
Основными процессами сварки являются: дуговая сварка в защитных газах (GMAW), дуговая сварка порошковой проволокой (FCAW) и металлопорошковой проволокой (MCAW). Для сварки корня шва используем модифицированные режимы (STT, RMD, LSC). Для импульсной сварки с измененной формой волны мы используем сплошную проволоку, порошковую проволоку и металлопорошковую проволоку для проходов и верхнего облицовочного шва.
Сварочный робот SWR позволяет сваривать мягкую сталь, нержавеющую сталь и специальные сплавы.
Да, можете. Вы получите качественные сварные швы практически с любым стандартным позиционером труб для работы c SWR.
Принимая во внимание отраслевые стандарты, SWR подпадает под механизированную сварку - когда оператор взаимодействует с машиной.
Сварочный робот SWR имеет размер платформы 1,2 х 1,2 м. Благодаря небольшой площади установки SWR не блокирует движение в цехе и не мешает работе кранов. Для удобства эксплуатации стрела и горелка установки могут быть легко выдвинуты и собраны для экономии пространства.
Вы можете ожидать значительного увеличения производительности при использовании SWR. Насколько именно повысится производительность, зависит от организованности сварочных работ в данный момент на вашем производстве. В целом, основываясь на наших обширных исследованиях и опыте пользователей, мы можем утверждать, что коллаборативный сварочный робот SWR с оператором работает с эффективностью четырех сварщиков, использующих ручную дуговую сварку штучным электродом (SMAW/ MMA) или двух сварщиков, использующих автоматической сварку в среде защитных газах (GMAW).
Ручное управление горелкой производится SWR и тем самым снимается нагрузка на сварщика. SWR имеет более высокую скорость перемещения, более высокую производительность и более высокую скорость прохождения шва. Кроме того, он имеет возможность выполнять сварку швов согласно заданной программы.
Да, это легко осуществимо. Коллаборативный робот SWR очень просто вписывается в процессы цеха по изготовлению труб, поскольку его высота не мешает мостовым кранам. В случае, если необходимо максимально сохранить пространство в цехе, то просто установите SWR где-то с краю.
В соответствии с нашими условиями, монтаж установки занимает два дня, и еще один день требуется для пусконаладочных работ.
Оператор может быть обучен в течение 2-3 дней, после этого он может выполнять операции и техническое обслуживание SWR.
Оператор должен иметь некоторый базовый опыт в сварке.
При заказе SWR вы также получаете программное обеспечение для мониторинга производства NovData ™. Это программное обеспечение производит ежедневные отчеты, которые включают следующую информацию:
- Время работы SWR
- Время сварки SWR
- Диаметр трубы
Вы также получаете файловый журнала с отметками времени:
- Напряжение сварки
- Сварочный ток
- Скорость подачи проволоки
- Скорость движения
- Другие соответствующие параметры сварного шва и параметры движения для каждого сварного шва.
Коллаборативный сварочный робот SWR также имеет встроенную в манипулятор видео камеру. Это позволяет оператору на основе технологий человеко-машинного интерфейса (HMI) в реальном времени получать четкое изображение сварочной ванны. А для записи входных данных, используемых в дальнейшем для анализа, NovEye™ записывает весь процесс сварки на видео.
Используемый защитный газ зависит от процесса сварки и присадочного металла.
Распространенная при сварке труб технология переноса металла силами поверхностного натяжения (STT), имеет высокие требования к допускам соединений. Сварочный робот SWR работает с допусками до ± 3 мм.
Для коллаборативного робота SWR требуется трехфазное питание и подача сжатого воздуха давлением не ниже 5,5 бар. Напряжение линии питания может быть любым из стандартных напряжений от 208 до 600 В.
Коллаборативный сварочный робот SWR имеет встроенные системы для контроля скорости перемещения и вращения. Они обеспечивают скорость и силу в пределах требуемого уровня в любое время.
Коллаборативный сварочный робот SWR - это надежная установка. Поэтому требуется только минимальное обслуживание. Обучение оператора также включает обучение по обслуживанию SWR.
Сварочный робот должен быть закреплен на бетонной плите толщиной не менее 15 см. Перемещение установки между ранее подготовленными точками крепления возможно посредством мостового крана.
Коллаборативный сварочный робот SWR может использоваться вне трубного цеха, если он защищен от осадков и внешних фактором. В первую очередь он предназначен для использования внутри помещений.
Вес коллаборативного сварочного робота SWR составляет около 1400 кг.