Антикрэш система iCAT
Идеальное сочетание надежности и динамики…
iCAT - датчик столкновения, предназначенный для сварочных роботов последнего поколения с центральной подачей сварочной проволоки через центральную ось. Он гарантирует высокий уровень безопасности и динамики как для сварочных горелок с воздушным охлаждением, так и с жидкостным охлаждением.
В случае столкновения между горелкой и рабочей поверхностью существует возможность аварийного механического отклонения вплоть до 10°. Датчик столкновения iCAT берет на себя «амортизирующую функцию» для того, чтобы избежать повреждения сварочной горелки, периферийного оборудования и робота. Интегрированная защита гарантирует дополнительную безопасность для iCAT, немедленно прекращая работу робота в случае «аварии».
Преимущества, которые говорят сами за себя:
- Очень прочный, стойкий к скручиванию шланговый пакет - вращается на 400° (+/-200°)
- Надежность и минимальное время простоя линии благодаря высокой точности восстановления
- Воспроизводимость и длительный срок службы обеспечиваются благодаря прочной и простой конструкции
- Отличная гибкость и оптимальный доступ к компонентам
- Снижение затрат на техническое обслуживание, благодаря простоте сборки и обслуживания
- Максимальная надежность, благодаря комплексной защите от пыли и сварочных брызг
Дополнительная функция:
- В качестве опции, функция воздушной продувки через шланговый пакет
Технические характеристики
Габариты:
Длина 162 мм
Ø 90 мм
Вес:
около 1500 г
около 2100 г
(вкл. держатель и фланец)
Макс. отклонение:
- отклонение по X- и Y-оси: около 10°
- отклонение по Z-оси: отклонение 4 - 8 мм
точность восстановления:
< +/- 0,1 мм (при 300 мм расстоянии до фланца робота)
срабатывание выключателя:
- отклонение в X- и Y-направлении: около 0,7 - 1º
- отклонение в Z-направлении: около 0,5 - 1°
Момент срабатывания:
- 4,3 Нм +/- 2 Нм (при 300 мм расстоянии до фланца робота)
Сила срабатывания:
- 12 Н +/- 2 Н (при 300 мм расстоянии до фланца робота)
допустимая нагрузка безопасное отключение:
24 DC, макс. 100 мA