마스터 피더 시스템 MFS-V3.1
미래의 와이어 송급
ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS 개발자와 제품 관리자는 주요 자동차 제조업체와 긴밀한 협력을 통해 각 생산의 요구에 맞게 최적으로 조정된 와이어 송급 시스템을 만들기 위하여 자동차 제조의 레이저 납땜 및 용접 애플리케이션의 특별 요구 사항을 분석했습니다. 그 결과, 완전히 새롭게 개발된 드라이브를 갖춘 MFS-V3.1 와이어 피더 시스템(3세대 마스터 송급 시스템을 발전시킨 것)이 탄생했습니다. 현대에 맞는 컴포넌트를 갖춘 eBOX는 특히 전세계 자동차 제조에서 레이저 애플리케이션에 대한 지속적인 요구 사항 증가에 정확하게 대응합니다.
예를 들어 광범위한 입력 및 공급 전압의 다중 전압 연결(전세계에서 사용 가능) 또는 모듈형 메인보드를 통해 다양한 유형의 모터, 다양한 크기와 출력 심지어 서보 모터의 작동이 가능합니다.
또한 AIDA eBOX (Automatisierungs Initiative Deutscher Automobilehersteller) – 독일 자동차 제조업체의 자동화 이니셔티브)에는 안전 릴레이가 장착되어 있으며, 전압 저하 후 중앙 키 스위치를 작동하여 서비스 작업을 위해 와이어를 공급할 수 있도록 합니다.
새로운 개발의 또 다른 장점은 고속 32비트 컨트롤러를 통한 보다 정확한 디지털 와이어의 공급이며 프로세스 내 응답 시간을 최소화합니다. 사용자 친화적 인 작업을 위해 최적화된 유지 보수 및 서비스 인터페이스 (SD 카드)는 새로운 시스템 MFS-V3.1의 특징입니다.
적응이 뛰어난 사용자 친화적인 작동/서비스 소프트웨어
새로운 eBOX에 맞게 운영/서비스 소프트웨어는 근본적으로 재개발되어 현재는 매우 광범위한 프로세스 모니터링과 단순화된 시각화, 프로세스 문서화 및 일반 텍스트 디스플레이가 포함된 오류 메모리 등 애플리케이션에 변경될 수 있게 구성되어 있습니다.
실제 와이어 속도나 모터 전류 등 제어 또는 모니터링을 위해 두 가지 동작 모드 (direct mode, job mode) 를 구별할 수 있습니다.
직접 작동 모드에서는 모든 파라미터가 상위 컨트롤러에 의해 설정되지만, 작업 작동 모드에서는 파라미터를 조작/서비스 소프트웨어로 설정하기만 하면 eBOX에 저장할 수 있습니다. 이 경우 개별 작동은 상위 컨트롤러에서만 선택됩니다. 이를 통해 전송 시간이 절약되고 시스템 전체의 사이클 주파수가 향상됩니다. 또한 와이어 히팅 기능, 와이어 엔드 센서, 와이어 인입 등 애플리케이션에 맞게 개별적으로 조정할 수 있는 추가 설정과 옵션이 많이 있습니다.
서비스 소프트웨어 친화적인 사용자 인터페이스는 시스템 PC뿐만 아니라 ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS 제어판 (MF 제어)에서도 사용할 수 있습니다. 관련 설정에 접근이 쉽고 직접 제어할 수 있습니다.
사전 설치 후 유지보수 간격은 운영/서비스 소프트웨어로 직접 출력되거나 버스 메시지별로 출력되므로 가동 중지 시간을 방지하여 안정적인 생산이 보장됩니다. 와이어 버퍼 기능이 통합되어 와이어 공급으로 인한 프로세스 안전성이 더욱 높아지고 레이저 이음새 품질이 향상되며 가속 시간이 단축되어 다음 애플리케이션을 위해 최적인 시스템을 준비할 수 있습니다. 여기서 와이어는 각 공급 사이클 후에 후방 드라이브를 통해 MasterLiner에 공급됩니다. 이 기능은 후면 드라이브의 흡입 전류를 통해 운영/서비스 소프트웨어로 제한된 범위 내에 응용 프로그램별로 설정할 수 있습니다. 와이어 버퍼 기능은 MasterLiner 내에 항상 충분한 와이어가 존재하여 와이어 공급 시의 마찰을 최소화할 수 있도록 합니다. 여기서 시스템은 두 개의 드라이브는 독립적인 활성화(별도 제어 루프)를 통해 이익을 얻습니다. 중간 이송 거리와 짧은 이송 거리에서 프로세스는 하나의 드라이브(프론트 드라이브)에서만 작동할 수 있습니다. 사용자는 두 번째 드라이브를 절약하여 비용을 절감할 수 있습니다.
MFS-V3.1의 장점
성능 및 기능
- MF3 레이저 드라이브
- 고정밀 레이저 애플리케이션을 위한 빠르고 정확한 제어가 가능한 디지털 와이어 송급 시스템
- 고도의 동적 작동을 위한 두대의 제어 드라이브
- 실질적으로 마찰이 없는 와이어 송급과 낮은 유지보수를 위한 와이어 버퍼 기능
- 인프로세스 드라이브와 조합하여 단거리에서 중거리의 마스터풀 시스템으로 사용 가능
- 전세계의 다양한 전원 전압에 대응하는 광범위의 입력 전원
- 아날로그, 디지털 또는 필드버스를 통한 활성화 가능
- 직접 작동 및 작업 작동 모드 가능
- AIDA버전의 안전 회로
- 미래지향적, 업그레이드 가능한 구조(모듈러 원리)
- 옵션: ABICOR BINZEL에서 제공되는 와이어 히팅
간단한 유지보수
- 시각화 및 문서화 기능을 갖춘 광범위한 서비스 소프트웨어
- SD 카드 슬롯을 통한 간편 업데이트
- USB를 이용한 사용자 레벨 해제 가능
- 유지보수 간격을 자유롭게 설정 가능
- 시스템 PC 및/또는 제어판(MF 제어)을 통한 소프트웨어 작동/서비스
- 일반 텍스트 디스플레이가 포함된 오류 메모리
- 제어판(MF 제어)은 여러 시스템에 사용 가능
드라이브 최적화
검증된 MF-1 드라이브의 최적화는 더욱 우수한 와이어 공급 성능을 보장하기 위해 선도적인 자동차 제조사와 협력하였습니다. 그 결과 새로운 MF3 레이저 드라이브가 개발되었습니다.
- 증가하는 서비스 요구 사항에 따라 압력 메커니즘을 완전히 재작업 실행.
- 압력 메커니즘과 와이어 송급 롤을 모두 조정하여 와이어로의 하중 전달 최적화.
- 설치의 간소화 와이어 공급 롤러 분해
- 와이어 센서의 새로운 압력 시스템은 잘못된 설정을 방지하고 올바른 와이어 속도를 표시함
- 서비스 수명을 연장하고 유지보수를 줄이기 위한 높은 요구 사항에 충족하는 다양한 세라믹 마모 부품을 사용
MFS-V3.1을 통해 ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS는 각 애플리케이션별 생산 환경에 최적으로 통합될 수 있는 레이저 애플리케이션을 위한 미래 지향적인 와이어 전달 시스템을 개발했습니다.
3세대 마스터 피더 시스템에서 새로 개발된 eBOX 컨트롤 유닛은 레이저 애플리케이션에서 와이어 공급의 복잡한 요구 사항을 충족하는 데 사용되고 있습니다. 그 결과, 모듈식으로 정확하게 조정된 컴포넌트를 갖춘 완전히 재가공되고 최적화된 eBOX가 완성되었습니다. 시스템의 핵심은 특히 전세계 자동차 제조의 레이저 응용 분야에 계속 증가하는 요구 사항 프로파일에 제공됩니다.
eBOX는 상위 레벨 플랜트 제어와 MFS-V3.1 와이어 드라이브 간의 통신 인터페이스를 나타냅니다. 모든 전자 제어 요소를 수용하고 아날로그/디지털 버전으로서 다양한 필드버스 시스템/인터페이스에 디지털 버전으로 사용할 수 있습니다.
완전 디지털 제어 회로와 로직 (멀티 버스 I / O 보드)과 구동 기술 (축 컨트롤러)의 일관된 분리로 개별 시스템 컴포넌트는 유지 보수 중에 재현 가능하며 추가 조정없이 교체 가능합니다. 따라서 아날로그 타코미터 시스템 및 기타 컴포넌트에 걸리는 시간은 과거의 일이 되어 향후 완벽한 디지털 제어가 가능한 시스템입니다.
관리, 진단, 작동 상태 표시, 결함 평가 및 품질 기록을 위한 종합 소프트웨어 패키지인 MFS 서비스 소프트웨어는 MFS-V2에서도 적용되었습니다. MFS의 세 번째 버전에서는 입증된 서비스 소프트웨어가 완전히 재구성되고 개선되었으며 많은 추가 기능이 적용되었습니다.
통상대로 이 소프트웨어는 기본적으로 라이선스가 설치되어 있어 eBOX와 함께 기존 시스템 PC에서 사용할 수 있습니다. 여러 eBOX 장치를 관리하기 위한 대체 수단으로, 정밀하고 정확한 터치스크린을 갖춘 혁신적인 MF-Control 조작 패널도 사용할 수 있어 사용자의 작업이 훨씬 용이 해 졌습니다.
간단하고 직접적인 소프트웨어 사용자 인터페이스를 통해 모든 기능을 쉽게 사용할 수 있습니다. 안전을 위해 사용자에게 다른 사용 권한 줄 수 있습니다. 이 것은 사용자 레벨을 부여하여 실행됩니다. 사용자는 로그인 이름과 암호 또는 키 스틱을 사용하여 자신을 식별하여 로그인할 수 있습니다.
오프라인 모드에서 작업 프로그래밍 옵션은 로봇과 별개로 작동한다는 큰 장점이 있어 시스템 정지를 방지합니다. 이를 통해 소프트웨어와 MF-Control 조작 패널을 사용하여 여러 eBOX 장치를 동시에 관리할 수 있습니다.
모든 정보를 한눈에
- 최대 64가지 작업 설정 및 편집
- 쉬운 이해를 위한 프로세스의 문서화
- 일반 텍스트 오류 디스플레이
- 분석 및 문제 해결을 포함한 오류 로그
- 자유로운 유지보수 간격 생성 및 관리 가능
- 진단: 시스템 작동 또는 결함 여부를 직접적으로 보여주는 명확한 시스템 상태 표시
- IP 주소를 할당하여 여러 eBOX 장치에 스테이션 정보 제공
- 저장된 스테이션 정보는 로그 파일에 표시
- 다국어 사용자 인터페이스: 6가지 언어 선택 가능(독일어, 영어, 프랑스어, 이탈리아어, 폴란드어, 스페인어)
- 와이어 버퍼 기능 설정
- 세가지 사용자 등급: 0 (읽기 권한), 1 (구성 파일 로드 권한), 2 (관리자 권한)
플렉스 전원은 프로세스에 최적의 와이어 송급을 제공하며 최종적으로 와이어 송급 시스템과 작업물 사이의 인터페이스가 됩니다. 레이저 광학장치에 고정되어 있기 때문에 그 움직임에 맞게 조정됩니다.
기본적으로 플렉스 전원은 MF3 레이저 드라이브에 설치된 빠른 커플링과 와이어 송급 노즐을 갖춘 송급 본체로 구성됩니다. 두 제품 간의 연결은 유연한 라이너로 이루어지며 필요에 따라 짧게 만들 수 있습니다. 와이어 지름이나 재질에 따라 각종 라이너와 와이어 송급 노즐도 선택할 수 있습니다.
피딩바디는 콜드 및 핫 와이어 모두에 사용 가능합니다. 콜드 와이어 버전에는 옵션으로 가스 공급의 유무에 관계없이 포함되어 있습니다. 가스 공급과 냉각을 갖춘 핫 와이어 버전도 이용할 수 있습니다. 여기서 공급체에는 가스와 냉각수가 별도로 공급됩니다. 새로 개발된 토치 클램프는 공급업체의 조정이 정밀하게 가능하여 높은 재현성을 보장합니다.
간략한 장점:
- 피딩바디와 퀵 커플링 사이의 유연한 라이너로 개별적인 단축 가능
- 프로세스 가스 유무에 관계없는 콜드 및 핫 와이어용 피딩 바디
- 모든 표준 레이저 광학 장비에 적용 가능
- 특별히 조정 가능한 클립 시스템으로 신속하고 안전한 본체 설치 및 교체 가능
- 동축 가스 공급을 통한 새로운 설계로 뛰어난 접근성과 최적의 이음새 표면 실현
- 새로운 디자인은 가스 노즐이 필요하지 않으며 마모 부품 감소
MF3 레이저 – 원동력
신개발 MF3 레이저 드라이브가 마스터 피더 시스템을 더 높은 수준으로 끌어올립니다. 레이저 어플리케이션을 위해 특별히 개발된 이 제품은 작고, 가벼우며, 다양한 연결 시스템으로 점수를 얻었습니다. 독립적으로 사용하거나 후면 드라이브 MF3 Laser Rear와 함께 사용할 수 있습니다.
고정밀 기어와 다이렉트 파워 트랜스미션과 새로운 eBOX를 사용한 고속 디지털 모터 컨트롤의 조합이 MF3 레이저의 중심 부분을 구성합니다. 2x2 롤러의 원리는 미끄러짐을 최소화하고 압력으로 인한 와이어 변형을 방지합니다. 따라서 레이저 애플리케이션에 중요한 짧은 가속 시간과 응답 시간을 실현할 수 있습니다.
드라이브/사양 속도는 내장된 엔코더에 의해 모니터링 및 제어됩니다. 또한 실제 와이어 속도는 와이어의 실제 값 송신기를 사용하여 결정되고 서비스 소프트웨어로 전송됩니다. 접근성과 마모 부품의 품질 덕분에 마모 부품을 빠르고 쉽게 교체할 수 있으므로 가동 중지 시간을 줄여줍니다.
간략한 장점:
- 2x2 롤러 드라이브
- 작은 크기와 가벼운 무게
- 와이어용 실측값 전송기(AVT)와 서비스 소프트웨어에 의한 전송 속도 모니터링
- 증가하는 서비스 요구 사항에 적응하기 위해 압력 로커를 재가공
- 쉽고 사용자 친화적인 핸들링
MasterLiner 시리즈 제품은 와이어 송급의 새로운 기준을 설정합니다. 이들은 개별 세그먼트로 구성되어 있으며 각각 360° 회전할 수 있습니다. 각 세그먼트에는 4개의 작은 롤러가 있어 저항이 거의 없고 부드러운 와이어 송급이 보장됩니다.
MasterLiner 시스템은 MasterLiner 및 MasterLiner MAXI 디자인으로 사용할 수 있으며 각각 HD 및 FLEX 변형이 있습니다. 파형 튜브와 가변 연결 시스템으로 구성된 유연한 플렉스 버전을 사용하면 원하는 길이를 쉽게 자유롭게 조립할 수 있을 뿐만 아니라 현장에서 직접 문제없이 수리할 수 있습니다. 이 장점은 시간을 절약하고 돈을 절약할 수 있습니다.
내구성이 높은 HD 변형은 내성이 있는 아라미드 섬유로 강화된 보호 원단으로 덮여 있으며 극한의 용도에 맞게 개발되었습니다.
롤러 가이드가 장착된 MasterLiner를 사용하면 전극을 교체할 필요가 없으며 케이블 조립에 시간이 많이 걸리는 유지 보수 작업이 불필요하게 됩니다. 따라서 프로세스의 안정성을 향상시키는 것 외에도 추가적인 절약 가능성이 있고 시스템의 가용성이 크게 향상됩니다.
간략한 장점:
- 낮은 마찰력
- 긴 내구성
- 초음파 세척 가능
- 유지 보수가 필요 없고 고장 가능성이 낮음
- 한 대의 드라이브로 장거리 와이어 송급 가능
- 모든 종류의 와이어에 사용 가능
- 퀵 릴리스 덕분에 쉽고 빠른 설치 및 교체
후면 드라이브 - 필요에 따라 전원 추가
특정 애플리케이션에서는 와이어 송급의 안정적인 처리를 보장하기 위해 MFS-V3.1 시스템을 두 번째 드라이브에서 푸시- 푸시 시스템으로 실행하는 것이 좋습니다.
결정에서 중요한 기준 중 하나는 와이어 송급 경로의 길이와 상태입니다. 라이너 관리에 영향을 미치는 장거리 또는 복잡한 경로의 경우 균일한 공급을 보장하기 위해 후면 드라이브가 중요합니다. 사용되는 재료의 특성도 중요합니다. 알루미늄과 같은 부드러운 와이어에는 두 개의 드라이브가 필요하며 와이어에 장력이 작용하는 것을 방지하고 와이어가 균등하게 밀려 전체 길이에 걸쳐 원치 않는 인장을 방지합니다. 추가 드라이브는 시스템 내의 개별 컴포넌트에 작용하는 힘을 최소화하고 마모를 줄입니다. 응답 시간을 가능한 한 짧게 유지하기 위해 두 드라이브는 각각 자체 제어 회로를 통해 eBOX에 의해 서 개별인 주소가 지정됩니다. 따라서 드라이브 간의 동기화는 필요하지 않습니다.
또한 후면 드라이브의 흡기 전류에 의해 제어되는 와이어 버퍼 기능이 새롭게 탑재되었습니다. 그러면 각 사이클 후에 MasterLiner에 와이어가 충분히 보충됩니다. 이 기능을 통해 특히 초기 와이어 송급 성능이 더욱 향상됩니다.
MF3 레이저 후면
전면 드라이브의 MF3 Laser와 구조적으로 동일하기 때문에 MF3 Laser Rear에는 " big brother "의 추가적인 기능도 포함되어 있습니다. 이 두 가지는 와이어의 실제 측정 송신기(AVT)에 의해서만 구별됩니다. AVT는 MF3 Laser Rear에서 필요하지 않으므로 생략되었습니다.
동일한 마모 부품 시스템으로 메인 드라이브에 완벽하게 추가됩니다.
MF-Control 조작 패널은 시스템의 선택적 컴포넌트이며MFS 서비스 소프트웨어를 일반적으로 제어하는 시스템 PC의 모바일 대체 수단입니다.
시스템 PC는 영구적이므로 시스템내의 단일 eBOX에 연결된 상태이지만, 작고 가벼운 조작 패널은 이동 가능하며 CAN 버스 인터페이스를 통한 플러그 앤 플레이를 통해 여러 eBOX 장치에 유연하게 사용할 수 있습니다.
Windows 패널 PC가 장착된 MF-Control은 정밀하고 정확한 터치스크린을 제공합니다. 이를 통해 MFS 서비스 소프트웨어를 최대한 활용할 수 있게 됩니다. 프로세스 모니터링 및 오류 분석과 같은 친숙한 기능 외에도 사용자의 작업을 더욱 쉽게 해주는 기능을 조작 패널을 통해 사용할 수 있습니다.
사용되는 모든 eBOX 장치는 MF-Control로 관리할 수 있습니다. 작업 모드에서 프로세스 파라미터를 변경하거나 오프라인 모드로 새로운 작업을 작성하거나 접속해 있을 때 해당 작업을 각각의 eBOX에 로드하는 것이 가능합니다.
따라서 MF-Control 조작 패널은 모든 서비스 및 유지 보수에 유용합니다.