ロボットホルダー iCAT
無制限の自由度! iCAT – 安全性と柔軟性の完璧な調和!
ロボットホルダー iCATは最新の溶接ロボットに開発された。 ケーブルはロボットの第６軸を通し、空冷・水冷いずれのトーチが安全かつ柔軟に据付られる。
その秘密:
- 衝突検知は変位量10° まで– 最適な繰り返し精度
- Integratedロボットの衝突検知機能とiCATの機能が統合されるので、衝突が起きた場合の瞬間的停止が保証される。
- ケーブルはねじれに強い － 長寿命
- 空冷・水冷のトーチはロボット6軸内で480° 回転(± 240°) – 非常に柔軟でトーチの作動範囲が良い
- ケーブルは直結式で安定した電流供給が可能
技術データ:
寸法:
長さ 162 mm
外径Ø 90 mm
重量:
約 1500 g
約. 2100 g
(フランジ＆トーチ付の時)
最大変位量:
- X軸- and Y-軸方向: 約 10°
- Z軸方向: 約 4 - 8 mm
繰返し精度:
< +/- 0.1 mm
(ロボットフランジ面から300 mm で）
緊急停止条件:
- X- Y-方向:約 0.7 - 1º
- Z-方向: 約 0.5 - 1°
開放モーメント:
- 4.3 Nm +/- 2 Nm
( ロボットフランジから360 mm)
モーメント スプリング（Ｍ）:
- 12 N +/- 2 N
(ロボットフランジから 360 mmで)
マイクロスイッチ（負荷）:
24 DC, 最大 100 mA