SWR Csőhegesztő-Cobot (Spool Welding Robot)

Biztonság

A SWR Csőhegesztő-Cobot teljesíti az ISO 15066 minden biztonsági követelményeit. Ezért cella vagy biztonsági sorompó építése, telepítése nem szükséges. 

Munkavégzési távolság

Összehasonlítva a SWR-t az ipari csőhegesztő robotokkal, az SWR rendelkezik a legnagyobb munkavégzési távolsággal az alapterületéhez képest.

Például, ha az Ön üzemében a felállítási lehetőség 2,23 m2 – re van korlátozva, az  SWR munkavégzési távolsága még mindig 4,5 m (radiális), maximális csőátmérője kb. 1,5 m (a pozícionáló konfigurációjától függően).

Ergonómia

A SWR Csőhegesztő-Cobot javítja az ergonómiát a csőhegesztők részére, mivel a hegesztő elkerüli a gyakori, merev tartást, a rendszer átveszi a hegesztőtől technológiával járó lengető mozgást. Ezáltal megóvja a hegesztő váll és hát izületeit.

Adatnaplózás és jelentés

A NovDataä naplózó szoftver lehetővé teszi a hegesztési adatok elemzését és jelentését. Minden hegesztési adat például hőbevitel, pozícionáló sebesség, huzalsebesség stb. rögzít és a továbbiakban elérhetőek lesznek.

Felügyelet

Minden varratot a NovEyeä megfigyelő rendszer tárol, amely lehetővé teszi az alkalmazottak számára, hogy elemezzék és javítsák a következő hegesztési varratok kivitelezésének folyamatát.

Varratkövetés & Távolságkontroll

A SWR Csőhegesztő-Cobot támogatja a felhasználót lézerkamera és zárt vezérlő rendszer segítségével a hegesztőpisztoly és a cső közötti távolság tartásában. Ezzel a hegesztőt automatizált úton a varratkövetésben támogatja, aki így elsősorban a hegesztési varratra tud koncentrálni.

Az együttműködő robotok - cobotok - olyan ipari berendezések, amelyek biztonságosan együttműködhetnek a gyártósoron dolgozókkal. Az operátoroknak nem szükséges robotprogramozási vagy programnyelvi ismeretekkel rendelkezni. A kollboratív robotokat rendkívül egyszerűen lehet kezelni, részben lehet kézzel is mozgatni.

Universal Robots, Fanuc, Yaskawa és még további gyártók tartoznak a hattengelyes cobotok szállítói közé.

A SWR alapmodellel a leginkább használatos méretek hegeszthetőek, mint a Schedule 40 és 80 besorolásúak (külső átmérő: 1/8“-tól 12“-ig). Amennyiben az Ön által hegeszteni kívánt csövek átmérői ezeken a határon kívül esnek,kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot.

A fő hegesztési eljárások: MIG/MAG; MCAW (fémporbeles huzal) és opcionálisan FCAW (porbeles huzalelektródás hegesztés). Gyökhegesztéshez módosított rövidzárási ívvel történő hegesztést alkalmazunk (STT, RMD, LSC). A további sorokat  módosított hullámformájú impulzushegesztéssel tömör huzal, porbeles és fémporbeles huzal alkalmazásával hegesztjük.

A SWR Csőhegesztő-Cobot – tal szerkezeti acélokat, nemesacélokat és különleges ötvözeteket lehet hegeszteni.

Igen, használhatja. Minden standard csőpozícionálóval képes a SWR kiváló minőségű hegesztett kötéseket készíteni.

Az ipari szabványokat figyelembe véve a SWR a gépesített hegesztés fogalma alá esik - amikor a kezelő kapcsolatba lép a géppel.

A SWR alapterülete 1,2 x 1,2 m. Ezzel a kis területtel a SWR nem zavarja a forgalmat az üzemben és nem zavarja az üzem daruit. A kar és a gém kihúzható és visszahúzható, ezáltal figyelembevehető az egyéb tevékenység az üzemben.

Az SWR használatával számottevõen magasabb termelékenységre és kapacitásra számíthat. Hogy mekkora pontosan, az az aktuális hegesztési eljárástól függ. Általánosságban elmondhatjuk - és ezzel visszatekintünk a kiterjedt kutatásokra és a felhasználói tapasztalatokra: egy SWR bevont elektródás kézi ívhegesztéssel (GMAW) összehasonlítva négy, kézi MIG hegesztéssel összehasonlítva kettő hegesztő munkáját képes elvégezni ugyanazon idő alatt.

A hegesztőpisztoly vezetése átkerül a SWR-hez, így kiküszöböli a hegesztő fizikai fáradtságát. A SWR nagyobb leolvadási sebességgel, nagyobb termelékenységgel és nagyobb sebességgel dolgozik. Ezenkívül képes előre programozott varratokat is kivitelezni.

Igen, ez könnyen megoldható.  A SWR Csőhegesztő-Cobot egyszerűen beilleszthető a gyártásba, mivel a magassága nem akadályozza a daruk mozgását. Ha akadályozná a csarnok forgalmát, egyszerűen állítsa a SWR-t oldalra. 

A telepítés két napot vesz igénybe és csak egy további szükséges feltételeink szerint az üzembe helyezéshez.

Egy kezelőt 2-3 napon belül lehet kiképezni, utána képes elvégezni a műveleteket és a karbantartást. A kezelőnek már rendelkeznie kell bizonyos alapvető hegesztő tapasztalattal.

A SWR Csőhegesztő-Cobot megrendelésekor megkapja a NovData™ gyártásfelügyelő szoftvert is. Ez a szoftver napi jelentéseket készít a következő információkkal: 

• Termelési idő
  
• Hegesztési idő
• Csőátmérő 

Időbélyegzős naplófájlt is kap a következővel: 

• Feszültség
  
• Hegesztőáram
• Huzalelőtolási sebesség
• Hegesztési sebesség
• Továbbá minden fontos hegesztési paramétert és mozgás paramétert minden hegesztési varratról

A SWR Csőhegesztő-Cobot rendelkezik egy beépített kamerával is, amely a robotkarba van beépítve. Ez lehetővé teszi a kezelő számára, hogy valós időben világos képet kapjon a varratról a HMI-n keresztül (Human Machine Interface). Az adatok jövőbeni elemzéséhez, a NovEye™ rögzíti az összes videót.

Az alkalmazott védőgáz a hegesztési eljárástól és a hozaganyagtól függ.

Az STT hegesztési eljárást (Surface Tension Transfer) az igen jó résáthidaló képesség  jellemzi.  A csőhegesztőrobot  nem igényel csövön belül, alul és felül 3 mm-nél többet, inkább kevesebbet.

A SWR ellátására 3 fázisú elektromos áramra, 208 V és 600 V feszültség között és 5, 5 bar sűrített levegőre van szükség.

A SWR Csőhegesztő-Cobot egy integrált felügyeleti rendszerrel van ellátva, mely a fordulatszámot és a nyomatékot ellenőrzi. Ez gondoskodik a mindenkor szükséges sebességről és teljesítményről a szükséges szinten.

A SWR Csőhegesztő-Cobot egy robusztus berendezés, kevés karbantartást igényel. Amennyiben Ön a felhasználói kiképzést megkapja, az magában foglalja a karbantartási képzést is.

A SWR Csőhegesztő-Cobot - ot legalább 15 cm betonlaphoz kell rögzíteni. Rakodó darukkal mozgathatja azt a korábban telepített alaphelyek között.

A SWR – t lehet az üzemcsarnokon kívül használni, de az időjárás viszontagságaitól védeni kell. A SWR alapvetően beltéri felhasználásra lett tervezve.

A SWR Csőhegesztő-Cobot súlya kb.1400 kg.