Spool Welding Robot SWR
Le robot de soudage collaborative pour maximiser la production et les performances
Avec ce Spool Welding Robot SWR, vous pouvez augmenter la productivité de votre atelier de tuyauterie et en même temps réduire les coûts de fabrication. Une technologie de soudage efficace et des rapports statistiques créent une synergie qui garantie une qualité constante. Ce robot de soudage collaboratif maximise la production et l’espace et réduit les coûts d’exploitation en même temps. Novarc technologies et ABICOR BINZEL présentent le Spool Welding Robot SWR dans le cadre d’une collaboration mondiale.
Avantages:
- Soudage continu de la racine à la dernière passe
- Vue toujours précise du processus et des résultats possibles avec la camera NovEye et le système de collecte de données NovData.
- Cette plateforme ouverte avec un encombrement de 1,2 m x 1,2 m permets d’avoir jusqu’à 5 positionneurs dans un petit espace.
- Soudage circulaire des tubes par GMAW & MCAW
- FCAW en option
- Offert comme solution de production
Présentation du Spool Welding Robot:
Technologie haut de gamme par ABICOR BINZEL
Avec ce Spool Welding Robot vous obtiendrez une excellente combinaison des solutions de soudage de ABICOR BINZEL pour obtenir une qualité constante et de meilleurs résultats. Ce sont en particulier:
- Torche ABIROB® W
- Suivi de joint TH6D suivi de joint
- MasterLiner
- EWR 2 / EWR 2 Net as optional equipment
Surveillance de haut niveau
Avec cette camera NovEye® innovante et le logiciel NovData® les soudeurs et les autres opérateurs ont une vue claire et précise des paramètres de soudage:
- Performances de soudage (i. e. courant, apport d’énergie, vitesse de déplacement, WFS, etc.)
- La soudure pendant l’opération
- Rapport d’exploitation quotidien
Faible encombrement au sol
Installez votre Spool Welding Robot facilement dans un atelier de tuyauterie occupé avec un encombrement au sol de 1.2m x 1.2 m et une gamme de bras de soudage maximum:
- Utilisez jusqu’à 5 positionneurs
- Les positionneurs existants peuvent être intégrés au SWR
Facile à utiliser
Le fonctionnement du Spool Welding Robot est faite pour les soudeurs et les gestionnaires. Les tubes peuvent être soudés de la racine à la dernière passe:
- Par des soudeurs et opérateurs juniors
- Sans connaissance particulière de la programmation
- Sans barrière rigide
Il suffit de brancher, de régler, de souder.
Videos du Spool Welding Robot:
SWR – the cobot for pipe welding
Explainer: Spool Welding Robot SWR
Qu’est-ce que le Spool Welding Robot ?
Soudage SWR de différentes formes, tailles & types de tubes
ABIROB® W et Spool Welding Robot
Spool Welding Robot vs. Soudage Manuel de tube
Suivi de joint laser TH6D et Spool Welding Robot
FAQs :
L’utilisation ou non d’un robot de soudage collaborative soulève surement de nombreuses questions. Pour vous faciliter la tâche et obtenir des réponses immédiatement, nous avons rassemblé les 22 questions les plus fréquemment posées sur le robot collaboratif Spool Welding Robot. Nous espérons que celles-ci vous aideront dans un premier temps.
Sécurité
Le Spool Welding Robot répond à toutes les exigences de sécurité de la norme ISO15066 , par conséquent, l’installation d’une enceinte ou de rideaux de sécurité n’est pas requise.
Ratio de portée
Comparé aux robots de soudage circulaire industriels, le SWR a le plus grand ratio de portée / encombrement au sol. E.g. votre encombrement au sol est limité à 2.23 m². Dans ce cas, le SWR a toujours une portée de 4.5 m (radiale) pour un diamètre de tube maximum d’approximativement 1.5 m (en fonction de la configuration du positionneur)
Ergonomie
Le SWR améliore l’ergonomie des tuyauteurs. Il évite au soudeur la position fixe durant le soudage et prend en charge le mouvement de balayage. Il dépend les articulations du dos et des épaules.
Enregistrement des données et rapports
Le logiciel d’enregistrement NovData permet l’analyse et la création de rapports sur vos données de soudure. Toutes les données de soudage sont stockées et disponibles pour vous. Ces données sont par exemple : l’apport d’énergie, la vitesse du positionneur, la vitesse de dévidage du fil, etc.
Suivi
Chaque soudure est stockée par le système de suivi NovEyeä. Ce qui permet vos employés d’analyser et d’améliorer leur processus pour les prochaines soudures.
Suivi de joint & contrôle de la distance
Le SWR assiste l’opérateur pour la distance torche / tube en utilisant une caméra laser et un système de contrôle en boucle fermée. Avec cela, l’opérateur est automatiquement assisté dans le suivi des joints et peut principalement garder son attention sur la soudure.
Les robots collaboratifs – cobots – sont des installations industrielles qui peuvent collaborer en toute sécurité avec les opérateurs d’une ligne de production. Ils ne nécessitent pas de connaissance sur la programmation des robots ou un langage spécial de programmation. Ils sont très faciles à utiliser et peuvent être déplacés en partie à la main.
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa et d’autres sont des fabricants de Cobots six axes sur le marché aujourd’hui.
Avec le modèle de base du SWR vous pouvez souder des tubes d’épaisseur de paroi standard, c’est-à-dire des tubes de l’annexe 40 et de l’annexe 80. Si vous avez besoin de souder des tubes en dehors de ces spectres, parlez-nous de votre application et nous serons heureux de vous aider.
The procédés principaux sont : le soudage MIG/MAG, le fil fourré avec laitier et le fil fourré sans laitier. Pour la passe de pénétration on utilise un court-circuit modifié (STT, RMD, LSC). Pour les procédés pulsés avec formes d’ondes modifiées nous utilisons du fil massif et du fil fourré avec ou sans laitier pour le remplissage et les passes de recouvrement.
Avec le Spool Welding Robot vous pouvez souder de l’acier non allié, de l’acier inoxydable et des alliages spéciaux.
Oui, vous pouvez. Vous obtiendrez des soudures de qualité avec presque tous les positionneurs de tube standards pour travailler avec le SWR.
Compte tenu des normes de l’industrie, le SWR relève du soudage mécanisé – quand l’opérateur interagit avec la machine.
Le Spool Welding Robot a un encombrement au sol de 1.2 x 1.2 m. Avec ce petit espace, le SWR ne bloque pas la circulation dans l’atelier et n’interfère pas avec les moyens de manutention. Son bras et sa flèche peuvent être étendus et rétractés pour s’adapter à l’activité de l’atelier de production.
Vous pouvez vous attendre à une productivité et une capacité importante en utilisant le SWR. Combien exactement, le montant exact dépend de votre process de soudage actuel. En général – et basée sur une recherche approfondie et l’expérience d’utilisateurs – on peut dire : un Spool Welding Robot avec un opérateur est capable de produire la même quantité que quatre soudeurs utilisant le soudage à l’électrode enrobée (SMAW) et deux soudeurs utilisant le soudage MIG/MAG (GMAW).
Le contrôle manuel de la torche est fait par le SWR ce qui soulage la fatigue du soudeur. Le Spool Welding Robot a un taux de dépôts plus élevé, une productivité plus élevée et des vitesses de soudage plus rapides. Au-dessus de cela, il a la possibilité d’exécuter des soudures préprogrammées.
Oui, c’est possible facilement. Le Spool Welding Robot SWR s’intègre très facilement dans les ateliers de tuyauterie car sa hauteur n’interfère pas avec les ponts roulants. Et si vous voulez que le flux de l’atelier passe, garez le SWR
L’installation prend 2 jours et seulement un de plus pour la mise en service selon nos conditions.
Un opérateur peut être former en 2 ou 3 jours, puis il/elle peut effectuer les opérations et la maintenance.
L’opérateur doit déjà avoir une certaine expérience de base en soudage.
Quand vous commander le SWR, vous recevrez également le logiciel de contrôle de la production NovData™. Ce logiciel produit des rapports journaliers, qui comportent les informations suivantes :
- Temps de production
- Temps de soudage
- Diamètre de tube
Vous obtenez également un fichier journal horodaté avec :
- Tension
- Courant de soudage
- Vitesse de dévidage de fil
- Vitesse de déplacement
- Ainsi que d’autres paramètres de soudure et paramètres de mouvement pertinents pour chaque soudure
Le Spool Welding Robot a également une caméra intégrée, montée dans son bras robot. Ce qui permet à l’opérateur d’avoir une vue claire de l’intérieur du joint sur IHM en temps réel. Et pour avoir des données pour une future analyse, NovEyeä enregistre toutes les vidéos.
Le gaz de protection utilisé dépend du procédé de soudage et du métal d’apport.
Le Surface Tension Transfer (STT) est très tolérant aux variations de préparation des tubes. Le Spool Welding Robot demande pas plus de 3mm +/- dans les tubes, même moins.
Le SWR a besoin d’une alimentation triphasée et au minimum 5,5 bar d’air comprimé. La puissance électrique requise peut être n’importe laquelle des tensions standard entre 208V et 600V.
Le Spool Welding Robot a des systèmes intégrés pour surveiller la vitesse et le couple. Ceux-ci assurent à tout moment que la vitesse et les forces soient aux niveaux requis.
Le Spool Welding Robot est une machine robuste. Par conséquent, seule une maintenance minimale est requise. Quand vous suivez la formation opérateur, une formation maintenance est incluse.
The Spool Welding Robot doit être ancré à une dalle de béton d’au moins 15 cm. Avec les ponts roulants vous pouvez le déplacer entre les emplacements de base précédemment installés.
Le SWR peut être utilisé à l’extérieur de l’atelier de tuyauterie tant qu’il est protégé des éléments. Fondamentalement, il est étudié pour un usage intérieur.
Le poids du Spool Welding Robot est approximativement de 1400 kg.