Potrubní svařovací kolaborativní robot SWR

Bezpečnost

Spool Welding Robot splňuje všechny bezpečnostní požadavky normy ISO15066; proto není nutná instalace buňky nebo bezpečnostních záclon.

Dosah

Ve srovnání s průmyslovými roboty pro cívkové svařování má SWR největší poměr dosahu k půdorysu. Např. V tomto případě má SWR stále dosah 4,5 m (radiální) pro maximální průměr potrubí přibližně 1,5 m (v závislosti na konfiguraci polohovače).

Ergonomie

SWR zlepšuje ergonomii pro svářeče trubek. Ulehčuje svářeči od práce v nepříjemných polohách a přebírá také pendlující pohyb neboli rozkyv. Ulevuje zádům a ramenním kloubům svářeče.

Záznam dat a reporting

NovData logovací software umožňuje vidět analýzy a reporty o svařovacích datech. Všechna data o svařovacích procesech jsou zálohována a k dispozici. Tato jsou například tepelný příkon, rychlost polohovadla, rychlost podávání drátu apod.

Monitoring

Každý svar je ukládán a zálohován monitorovacím systémem NovEyeä. To vašim zaměstnancům umožňuje analyzovat parametry a vylepšovat jejich postupy pro další svary.

Navádění svarové spáry a kontrola vzdálenosti

SWR asistuje operátorovy ve vzdálenosti od hořáku k svařované trubce či nádobě pomocí laserové kamery a díky řídícímu systému s uzavřenou smyčkou. Díky tomu robot asistuje automaticky při sledování svarové spáry a operátor se může soustředit výhradně na svar.

Kolaborativní roboty – koboty – jsou průmyslová zařízení, která mohou bezpečně spolupracovat s operátory na výrobní lince. Nevyžadují znalosti o programování robotů ani o speciálním programovacím jazyce. Jsou velmi snadno ovladatelné a lze s nimi částečně pohybovat rukou.

Dalšími výrobci šestiosých kobotů na trhu jsou Universal Robots, Fanuc, Yaskawa.

Se základním modelem SWR můžete svařovat potrubí standardní tloušťky stěny, což znamená trubky o průměru 40 mm a 80 mm. V případě, že potřebujete svařovat potrubí mimo tato spektra, řekněte nám o své aplikaci a my vám rádi pomůžeme.

Hlavní svařovací procesy jsou: Obloukové svařování tavící se elektrodou v inertním (aktivním) plynu MIG (MAG), Obloukové svařování plněnou elektrodou, Obloukové svařování elektrodou plněnou kovovým práškem (MCAW). Na kořen je využito modifikovaného zkrat (STT, RMD, LSC). Pro pulzní procesy s modifikovaným průběhem vlny používáme pro průchody výplně a uzávěru pevné jádro a tokové jádro nebo kovový drát. Pro pulsní procesy používáme pevný drát a pro krycí vrstvu jsou využity plněná elektroda nebo drát plněný kovovým práškem.

S kolaborativním robotem SWR můžete svařovat černý materiál, nerez a speciální slitiny.

Ano, můžete. S téměř jakýmkoliv standardním trubkovým polohovadlem získáte kvalitní svary.

Vzhledem k průmyslovým standardům spadá SWR do kategorie „mechanizované svařování“ – kdy operátor spolupracuje a obsluhuje se strojem.

Svařovací robot má rozměry 1,2 x 1,2 m. Díky tomuto malému prostoru SWR neblokuje provoz ve výrobním prostoru a neplete se jeřábním systémům v halách. Části ramen lze roztahovat a zatahovat, aby se přizpůsobila ostatním činnostem na pracovišti.

Od používání SWR můžete očekávat značné produktivity a výrobní kapacity. Kolik přesně, záleží na vašem aktuálním svařovacím procesu. Obecně – když se ohlédneme zpět na rozsáhlý výzkum a uživatelské zkušenosti – můžeme říci: Jeden SWR svařovací robot s operátorem je schopen produkovat stejný výkon jako čtyři svářeči svařující obalenou elektrodou (MMA) a dva svářeči pomocí svařující metodami MIG/MAG.

SWR ulovuje od ručního svařování svářeči. Svařovací robot SWR má vyšší depoziční hodnotu, vyšší produkci a pohybuje se rychleji. Tím nejzásadnějším je schopnost vytvářet před programované svary.

Ano, je to snadno možné. Robot SWR se velmi snadno vejde do výroben potrubí či nádob, protože jeho výška nezasahuje až do stropních jeřábních systémů.

Instalace trvá dva dny a pouze jeden další do uvedení do provozu podle našich podmínek.

Operátor může být vyškolen do 2-3 dnů, pak může provádět operace a údržbu.

Obsluha by již měla mít základní svařovací zkušenosti.

Pokud si objednáte SWR, získáte spolu s ním také software pro monitorování produktivity NovData™. Tento software vytváří denní zprávy a reporty, které obsahují následující informace:

• Doba výroby
  
• Doba svařování
  
• Průměr potrubí
  

Časově označený protokol s daty o:

• Napětí
  
• Svařovací proud
  
• Rychlost posuvu drátu
  
• Rychlost robota
  
• Stejně jako další relevantní parametry svaru a parametry pohybu pro každý svar
  

Svařovací robot má také zabudovanou kameru namontovanou na robotickém rameni. To umožňuje operátorovi získat v reálném čase jasný pohled na svar na HMI vizualizačním zařízení. Získá tak data pro budoucí analýzu, protože NovEye™ současně zaznamenává všechna videa.

Použitý ochranný plyn závisí na procesu svařování a svařovaném materiálu.

Přenos povrchového napětí (STT) je vysoce tolerantní k variacím před přípravou potrubí. Svařovací robot vyžaduje ne více než 3 mm přesah (vyosení), i ještě méně.

SWR potřebuje třífázové napájení a minimálně 5,5 baru stlačeného vzduchu. Požadovaný elektrický výkon může být jakékoliv ze standardních napětí mezi 208 V a 600 V.

Svařovací robot má zabudované systémy pro sledování rychlosti a točivého momentu. Ty zajišťují vždy potřebnou rychlost a energii v požadovaných úrovních.

SWR je robustní stroj. Proto je nutná pouze minimální údržba. Úvodní školení obsluhy, zahrnuje také školení údržby.

Svařovací robot musí být ukotven k betonové desce minimálně 15 cm. S mostovými jeřáby je můžete přesouvat mezi dříve instalovanými základnami.

SWR lze použít mimo fabriku, pokud je chráněno před vnějšími vlivy. V zásadě je však určen pro vnitřní použití.

Hmotnost svařovacího robota SWR je přibližně 1400 kg.