管道焊接机器人SWR
协作焊接机器人可最大程度地提高产量和性能
通过使用该管道焊接机器人SWR，您可以提高管道车间的生产效率并同时降低管道制造成本。 高效的焊接技术和统计报告可产生协同效应，从而确保始终如一的高质量。该款协作焊接机器人可最大程度地提高产量和空间利用率，并同时降低运营成本。Novarc Technologies 和 ABICOR BINZEL 在全球合作中推出了管道焊接机器人SWR。
优势一览：
- 带实时激光跟踪，从根打底部到盖面实现的不断弧连续焊接
- 使用 NovEye® 摄像头和 NovData® 数据收集系统，始终可以清晰查看焊接过程和结果
- 其开放式平台的占地面积仅为1.2 m x 1.2 m，使用空间小，可最多搭配容纳使用5台个变位机定位器
- 采用GMAW和MCAW焊接管道
- FCAW作为选装包
- 提供一整套的生产解决方案作为生产解决方案提供
管道焊接机器人概述：
ABICOR BINZEL 的高级技术
通过使用该款管道焊接机器人，您将获得 ABICOR BINZEL 焊接解决方案的绝佳组合，以获得一致的质量和最佳结果。具体包括：
- ABIROB® W 大功率水冷焊枪
- TH6D 实时激光焊缝跟踪系统
- MasterLiner 高精度滚轮导丝管送丝系统
- EWR 2 / EWR 2 Net “节气管家”作为可选设备
顶级监控
通过使用该款SWR创新的 NovEye® 摄像头和 NovData® 软件，焊工和其他操作员可以清晰查看焊缝和焊接参数：
- 焊接性能（如即电流、热量输入、行走速度、WFS等）
- 实时操作过程中的焊缝接情况
- 每日运营报告
占地面积小
可轻松地在繁忙的管道车间中安装管道焊接机器人，占地面积低至仅1.2 m x 1.2 m，并可以实现最大的焊臂覆盖范围：
- 可使用多达多达5台变位机个定位器
- 现有的变位机定位器可以集成到SWR中
易于操作
管道焊接机器人的操作适用于焊工和管理人员。可以从根部打底到盖面进行管道焊接：
- 可由初级焊工和操作员进行操作
- 无需专门的编程知识
- 安全，无需无硬质围栏
只需连接和设置，即可焊接
管道焊接机器人视频：
SWR – the cobot for pipe welding
Explainer: Spool Welding Robot SWR
什么是管道焊接机器人？
SWR可焊接各种形状、尺寸和类型的管道
ABIROB® W 和管道焊接机器人
管道焊接机器人与手动管道焊接
TH6D激光焊缝跟踪和管道焊接机器人
常见问题解答：
关于协作式管道焊接机器人的使用无疑会带来各种问题。为了使事情更加容易并让您立即获得答案，我们收集了关于协作式管道焊接机器人的22个最常见的问题。我们希望这些问题会对您有所帮助。
安全
管道焊接机器人符合ISO15066的所有安全要求；因此，无需安装外壳或安全护栏。
超高的空间利用率
与工业管道焊接机器人相比，SWR有着最大的空间利用率。例如，SWR在车间的占地面积仅为2.23 m²。在这种情况下，SWR可全面覆盖直径9米内，所有直径在5cm到152cm的管道焊接生产要求。
人机工程学
SWR改善了管道焊工的人机工程学。在焊接过程中，可以使焊工摆脱固定位置的约束，并避免了焊工的摆动操作。因为这些操作会伤害焊工的背部和肩部关节。
数据记录和报告
NovData记录软件可以分析和报告焊接数据。所有焊接数据均已存储，可供您使用。这些数据包括热输入量、变位机速度、送丝速度等。
监控
每条焊缝均由NovEye监控系统存储。这样，您的员工可以分析和改进接下来的焊接。
焊缝跟踪和距离控制
SWR通过使用激光摄像头和闭环控制系统来帮助操作员控制焊枪到管道的距离。这样，操作员将自动获得焊缝跟踪协助，并可以专注于焊接。
协作机器人 (cobot) 是工业设备，可以与生产线中的操作员安全地协作。操作员不需要有关机器人编程或特殊编程语言的知识。该类机器人非常易于操作，并且可以部分手动移动。
Universal Robots、Fanuc、Yaskawa等公司是当今市场上六轴协作机器人 (Cobot) 制造商。
通过使用基本型号的SWR，您可以焊接标准壁厚的管道，即Schedule 40和Schedule 80管道。如果您需要在这些范围之外焊接管道，请告知您的应用，我们很乐意为您提供帮助。
主要焊接工艺为：气保护金属极电弧焊、药芯焊丝电弧焊和金属芯电弧焊。对于打底焊道，我们使用修改后的短路技术 (STT、RMD、LSC)。对于修改后的波形脉冲工艺，我们使用实心焊丝和药芯焊丝或金属芯焊丝进行填充和盖面焊道。
通过使用管道焊接机器人，您可以焊接低碳钢、不锈钢和特殊合金。
是的，可以。SWR几乎可以与任何标准的管道变位机一起使用，让您获得高质量的焊缝。
考虑到行业标准，当操作员与机器互动时，SWR属于机械化焊接。
管道焊接机器人的占地面积为1.2 x 1.2 m。较小的占地面积，SWR不会阻挡车间内的交通，也不会干扰车间的起重机。手臂和动臂可以伸缩，以适应生产车间的活动。
通过使用SWR，您预期可以获得极高的生产率和产能。具体情况将取决于您当前的焊接工艺。通常，基于广泛的研究和用户经验，我们可以说：配有一位操作员的一台管道焊接机器人所提供的产能相当于使用焊条电弧焊 (SMAW) 的四台焊机或使用手动熔化极气体保护焊 (GMAW) 的两台焊机。
焊枪手动控制由SWR进行，从而减轻了焊工的疲劳度。管道焊接机器人具有更高的熔敷速率、更高的产量和更快的跟踪速度。除此之外，还可以运行预先编程的焊缝程序。
是的，这很容易实现。管道焊接机器人 (SWR) 非常容易安装在管道预制车间内，因为它的高度不会干扰高架起重机。而且，如果您希望车间内其他交通通过，只需将SWR移开即可。
根据条件，安装需要两天时间，然后仅需再花一天时间进行调试。
操作员可在2-3天内完成培训，然后可进行操作和维护。
操作员应已经具有一些基本的焊接经验。
订购SWR时，您还将获得NovData™生产监控软件。该软件可产生每日报告，其中包括以下信息：
- 生产时间
- 焊接时间
- 管径
您还将获得带有时间戳的日志文件，其中包括：
- 电压
- 焊接电流
- 送丝速度
- 行走速度
- 以及每条焊缝的其他相关焊缝参数和运动参数
管道焊接机器人还具有安装在其机械臂中的内置摄像头。这使操作员可以实时从HMI的凹槽内部获得清晰的视野。为了获得数据以供将来分析，NovEye™会记录所有的视频。
使用的保护气体取决于焊接工艺和填充金属。
表面张力过度 (STT) 可高度适用管道准备工作的变化。管道焊接机器人要求管道的上下公差不超过3mm，甚至更低。
SWR需要三相电源和至少5.5巴压缩空气。所需的电源可以是208V至600V之间的任何标准电压。
管道焊接机器人具有内置系统，可监控速度和扭矩。它们可始终确保速度和力在要求的范围之内。
管道焊接机器人是坚固的机器。因此，仅需要最少的维护。操作员培训包括维护培训。
管道焊接机器人需要锚定在至少15 cm厚的混凝土板上。通过使用高架起重机，您可以在先前安装的基础位置之间移动它。
SWR可以在管道车间外使用，只要能保护其不受不利自然因素的影响即可。基本上，它是为室内使用而设计的。
管道焊接机器人的重量约为1400千克。