iCAT 防碰撞器
兼具完美的安全性与移动性 ...
用于最新一代焊接机器人的防碰撞器 iCAT 通过中心轴线在中心位置进给，为气冷式和液冷式焊枪提供了高级别的安全性和移动性。
在焊枪和工件之间发生碰撞的情况下，机械碰撞偏转高达 10°。iCAT 具有“缓冲功能”，以避免损坏焊枪、外围设备和机器人。集成的安全防护装置为iCAT提供了额外的安全性，在发生“碰撞”时立即停止机器人的操作。
显著优势:
- 极其抗扭的电缆组件 – 可旋转 400° (+/- 200°)
- 由于高复位精度，具有可靠性和最佳的线路可用性
- 由于采用坚固和简易的设计，具有可重复性和长使用寿命
- 极大的灵活性和最佳的部件可达性
- 由于装配和操作的简易性，减少了维护成本
- 全面的粉尘和焊接飞溅物防护，提供了最佳的可靠性
- 附加功能：通过电缆组件，提供可选的气吹功能
适用范围：
需要机械断开的所有应用
技术数据
| 尺寸: | 长度：162 mm Ø 90 mm |
| 重量: |
约 1600 g |
| 释放力: |
36 N* +/– 3 N |
| 最大偏转: |
X 和 Y 轴方向的偏转： 约 10° Z 轴方向的偏转： 约 4 – 8 mm |
| 触发紧急关闭开关: |
X 和 Y 平面中的偏转： 约：0.7 – 1º Z 平面中的偏转： 约 0.5 - 1° |
| 复位精度: | < +/– 0.1 mm （距离机器人法兰 300 mm） |
| 安全开关的负载能力: | 24 V DC，最大 100 mA |