用于焊接机器人的CAT3 PRO防碰撞器
大批量和长周期的焊接是日常工作的一部分，与焊接机器人的碰撞或多或少不可避免。在机器人MIG/MAG和TIG焊接过程中焊枪与工件或焊接系统本身发生碰撞会使焊枪上的易损件变形、损坏工件并损坏机器人焊枪本身。每次修理和更换焊枪都要消耗时间即浪费金钱。停机时间很昂贵。如果这种情况发生得更频繁，制造企业的利润就会迅速缩水。机器人焊枪上的自动安全开关解决了这个问题，但防撞器本身同时必须坚固和可靠。ABICOR BINZEL的CAT3 PRO防撞器就是一个理想的解决方案。
目前市售的CAT3 PRO防碰撞器产品有CAT3 PRO CR（带圆柱形脱扣法兰）和CAT3 PRO TR（带锥形脱扣法兰）版本，在发生碰撞时，可以更好地保护焊枪及其设备。 CAT3 PRO确保机器人在发生碰撞时立即停机，从而防止损坏。由于极佳的复位精度，焊接机器人可立即再次使用 – 无需任何重新示教。ABICOR BINZEL的该款防碰撞器为标准焊接机器人配外置焊接电缆而设计。
最显著的优点：无需对焊接机器人重新示教，ABICOR BINZEL的CAT3 PRO CR和CAT3 PRO TR可方便替换先前版本的防碰撞器：
- CAT2
- CAT2-HL
- CAT3
所有信息一目了然
CAT3 PRO 特点
在日益严苛的工业环境中，对焊接单元和所有焊接设备的要求越来越高。特别注意质量和安全，以便尽可能减少停机时间。与以前的CAT3、CAT2和CAT2-HL版本相比，带有集成开关保护的CAT3 PRO CR和CAT3 PRO TR焊枪防撞器更加稳定和耐用。焊枪的复位精度（TCP）得到了进一步提高，从而将停机时间降至最低。
最显著的优点：如果以前使用CAT2、CAT2-HL或CAT3，可轻松转换为带有圆柱形脱扣法兰的CAT3 PRO CR和带有锥形脱扣法兰的CAT3 PRO TR。为什么？CAT3 PRO CR与CAT2具有相同的焊枪夹持器安装面，CAT3 PRO TR与CAT3和CAT2-HL具有相同的焊枪夹持器安装面。
CAT3 PRO CR 防碰撞器
CAT3 PRO TR 防碰撞器
| 尺寸: | Ø 77 mm, 高度 106 mm |
| 重量: | 960 g (不带夹持器和法兰） |
| 脱扣力: |
(见图1) |
| 脱扣点: |
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| 最大偏转: |
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| 复位精度: | (见图2） X、Y和Z轴方向：± 0.04 mm（距离机器人法兰400 mm） |
| IP防护等级: | IP 21 |
| 安全开关负载容量: | 最大 30 V DC / 100 mA |
| 环境温度: |
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| 相对湿度: |
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图1：
CAT3 PRO CR和CAT3 PRO TR防碰撞器的脱扣力
上图显示了不同弹簧类型的静态脱扣力，该脱扣力是与法兰表面距离的曲线关系（图2）。
图2：
X和Y轴的最大偏转
X、Y及Z轴方向：± 0.04 mm（距机器人法兰400 mm）