MFS-V3 焊丝输入控制装置

通过与领先的汽车制造商密切合作，ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS 的开发人员和产品管理人员分析了汽车制造中激光钎焊和焊接应用的特殊要求，以开发一种可理想地满足各种生产环境的高要求的送丝系统。其结果便是 MFS-V3 送丝系统（第三代 MFS 焊丝输入控制装置），其配备有全新开发的 eBOX。采用现代化且精确匹配的部件，eBOX 得到理想装备，以满足世界各地激光应用中不断增长的需求，特别在汽车制造领域。

例如，电源电压的大范围输入或多电压连接（可在全世界使用）或模块化主板允许操作不同类型的电机（例如不同的尺寸和输出），或甚至是伺服电机。

此外，AIDA eBOX（AutomatisierungsInitiative Deutscher Automobilhersteller – 德国汽车制造商自动化倡议）带有安全继电器，可通过操作中央按键开关，在电压下降后的维修工作中允许焊丝送入。

该新开发的装置的另一个优势是通过快速32位控制器提供更准确和精确的数字送丝，从而最大限度地减少过程响应时间。该新型的整体系统 MFS-V3 具有优化的维护和服务接口（SD卡），以方便用户操作。

可调节的且易于使用的操作/服务软件

对于新型的 eBOX，操作/服务软件得到了彻底的重新开发，目前包括非常广泛的过程监控以及可以根据应用进行更改的多个参数，例如简化的可视化、过程文件管理以及纯文本显示的故障存储器。

现在可以区分两种操作模式，以通过控制或观察进行实际焊丝速度和电机电流等的监控：直接操作模式和任务操作模式。在直接操作模式下，所有参数由较高级别的管理员设置，在任务操作模式下，可以简单地在操作/服务软件中设置参数并将其存储在 eBOX 中。在这种情况下，各个任务仅由较高级别的管理员选择。这节省了宝贵的总线传输时间，并增加了整个系统的周期频率。此外，具有可以根据应用进行单独调整的多个附加设置和选项，例如热焊丝功能、焊丝端部传感器或焊丝收缩。

易于操作的服务软件用户界面不仅可以通过系统PC进行操作，还可以通过 ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS 控制面板（MF-Control） 进行操作。相关设置易于访问，并且可以直观地进行控制。

在预设之后，可直接在操作/服务软件中或通过总线消息输出维护间隔时间，从而避免停机时间并保证可靠的生产。该系统集成了焊丝缓冲功能，使送丝过程更安全，同时提升了激光焊缝质量，减少了加速时间，并为接下来的操作做好准备。此时，在每个送丝循环之后，焊丝通过后驱动装置被送入 MasterLiner 送丝软管。这可以通过后驱动装置的输入电流，根据特定的应用在操作/服务软件中设置为有限的范围。焊丝缓冲功能保证了在 MasterLiner 内总是有足够的焊丝，并且在送丝期间将摩擦力降至最小。在这里，该系统可以通过两个驱动装置的独立启动（单独的控制回路）受益。在中等和较短送丝距离的情况下，该过程仅需一个驱动装置（前驱动装置）即可操作。这样，由于另一个驱动装置未进行操作，可带来成本节省。

MFS-V3 优势概述:

性能和功能:

• 可快速精确控制的数字送丝系统，以用于高精度激光应用
• 两个受控的驱动装置，以用于高动力操作
• 焊丝缓冲功能，可实现几乎无摩擦送丝和低维护
• 可调的焊丝速度容差范围
• 可以与一个过程驱动装置一起使用，以作为短距离到中等距离的主拉式系统
• 大范围输入，以适合全球不同的电源电压
• 可以实现模拟、数字或现场总线启动
• 直接操作和任务操作模式
• AIDA 安全电路
• 面向未来的可升级的结构（模块化原理）
• 与 MFS-V2 兼容 – 可以实现简易的交换和系统升级
• 选购件：ABICOR BINZEL 可提供热焊丝

易于维护:

• 具有可视化和文件管理功能的广泛的服务软件
• 通过SD卡插槽，可实现简易的更新
• 通过使用密匙条 （USB），可指定用户级别
• 可自由配置的维护间隔时间
• 通过系统PC和/或控制面板 （MF-Control），可操作/维护软件
• 具有纯文本显示的故障存储器
• 控制面板 （MF-Control） 可用于多个系统

驱动装置优化

通过与领先的汽车制造商合作，对经过验证的 MF-1 驱动装置进行了优化，旨在确保更佳的送丝性能：

• 重新设计压力摇臂，以适合持续增长的服务要求
• 通过调整不同粗度焊丝的弹性张力，优化焊丝的载荷传递
• 极大简化了送丝辊轮的安装和拆卸
• 焊丝传感器上的新型压力系统可防止不正确的设置，并确保显示正确的焊丝速度
• 可提供各种陶瓷易损件，以满足延长使用寿命和减少维护工作的要求

通过 MFS-V3，ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS 开发了面向未来的用于激光应用的送丝系统，可以理想地集成到各种特定应用的生产环境之中。

在第三代 MFS 焊丝输入控制装置中，使用了全面新开发的 eBOX 控制单元，以满足激光应用中的​​复杂送丝要求。其结果便是完全重新设计和优化的 eBOX，采用模块化和精确协调的组件。作为该系统的神经中枢，该控制单元经过理想装备，以适合世界各地激光应用中不断增长的需求- 特别在汽车制造领域。

eBox 代表着较高级别的设备控制与 MFS-V3 焊丝驱动装置之间的通信接口。该装置容纳了所有的电子控制元件，并具有模拟/数字版本，其中数字版本适合各种现场总线系统/接口。

全数字控制电路以及一致的逻辑分离（多总线输入/输出板）和驱动技术（轴控制器）可确保各个系统组件在维修的情况下具有可再现性，并可以更换，而无需进一步适配。因此，模拟测速系统或其他组件的耗时校准已成为过去：面向未来的系统的全数字控制。

甚至 MFS-V2 已使用了MFS 服务软件 – 用于管理、诊断、运行状态显示、故障评估和质量记录的全面软件包。对于 MFS-V3，该久经考验的服务软件经过了全面的重新设计、改进并扩展了许多额外功能。

与往常一样，通过与 eBOX 结合，该软件（现在为免授权标配）可以与现有PC 系统一起使用。作为管理多个 eBOX 装置的替代品，现在还可以提供具有精细和精确触摸屏的创新 MF-Control 操作面板，令操作人员的工作更容易。

简单和直观的软件用户界面允许所有功能的简易使用。为安全起见，可为用户提供不同的使用权限。这可以通过分配用户级别来实现。用户可以识别自己的身份，并使用用户登录名和密码或者使用密匙条登录。

离线模式下的任务编程选项提供了一个极大的优势，可独立于机器人进行操作，以防止系统停机。通过软件和 MF-Control 操作面板，可以对数个 eBOX 装置同时进行管理。

主要特点概览:

• 设置和编辑多达 64 个不同的任务
• 易于理解的过程文件
• 纯文本故障显示
• 用于故障分析和故障排除的故障日志
• 可创建和管理可自由定义的维护周期
• 诊断：清除系统状态显示，可直接显示系统是否工作，或者是否存在故障
• 通过分配 IP 地址，可以为数个 eBOX 装置提供工位信息
• 储存的工位信息以日志文件显示
• 多语言用户界面：可以选择六种语言（德语、英语、法语、意大利语、波兰语和西班牙语）
• 可设置焊丝缓冲功能
• 三个用户级别：
  • 0 （读取授权）
  • 1 （具有加载配置文件的权限）
  • 2 （管理员权限）

“灵活送丝装置”可实现焊丝到焊接过程的最佳输送，并最终成为送丝系统与工件之间的接口。该装置固定于激光光学器件，因此可精确地配合光学器件的运动。

实质上，灵活送丝装置包括安装在MF1驱动装置上的固定螺母以及带有送丝嘴的送丝机构。这两个产品之间的连接通过一个柔性导丝管实现，可根据需要进行缩短。根据焊丝直径和材料，还具有多种导丝管和送丝嘴可供选择。

送丝机构适合冷丝和热丝应用场合。冷丝版本可选择采用或不采用供气；热丝版本可采用供气和冷却。在此，气体和冷却剂被分别输送至送丝机构。

优势概述:

• 由于送丝机构与固定螺母之间的柔性导丝管，可单独缩短
• 使用或不使用工艺气体的冷丝和热丝送丝机构
• 可以与所有标准的激光光学器件适配
• 通过专门可调的夹持系统，可快速安全地安装和更换送丝机构
• 由于同轴供气的全新设计，可实现极佳的可达性及理想的焊缝表面
• 通过全新的设计，不再需要气体喷嘴，从而减少了磨损件

坚固和强大的 MF1 前驱动装置为 MFS 焊丝输入控制装置提供了动力。专为激光应用领域所开发，其具有体积小、重量轻和多种连接系统等优势。该驱动装置可单独使用或与后驱动装置（主拉式或推推式系统）一起使用。

MF1 的核心是四辊驱动装置，通过新型 eBOX 与快速数字电机控制相结合。四辊原理保证了最小的滑移，并防止焊丝因压力而变形。因此，可以实现较短的加速和响应时间，这对于激光应用至关重要。

驱动装置/规格速度由内置的编码器监测和控制。此外，实际焊丝速度由焊丝实际值发送器​​辅助确定并发送至服务软件。易损件良好的可达性及质量可允许易损件的快速轻松更换，从而减少了停机时间。

优势概述:

• 4 辊驱动装置
• 体积小、重量轻
• 送丝速度由焊丝实际值发送器 (AVT) 和服务软件监测
• 重新设计的压力摇臂，以适合持续增长的服务要求

MasterLiner 系列产品确立了送丝新标准。这些产品由单独的分段构成，各个分段可旋转 360°。每个分段的四个小辊轮可确保平稳送丝，几乎没有阻力。

MasterLiner 系统具有 MasterLiner 和 MasterLiner MAXI 设计，均包括 HD 和 FLEX 版本。灵活的 FLEX 版本由波纹管和可变连接系统构成，允许所需长度的简单自由装配以及轻松的现场直接维修。该优势可以节省时间，因此也带来了金钱的节省。

重型 HD 版本的护套采用芳纶纤维加固防护面层，专为极端应用环境而开发。

通过使用辊轮引导的 MasterLiner，可不再需要改变电极，因此避免了电缆组件的费时维护工作。除了过程稳定性的改进，还可实现进一步的潜在节约，并且系统可用性得到显著提升。

优势概述:

• 低摩擦力
• 使用寿命长
• 可通过超声波浴清洗
• 免维护、低故障敏感性
• 仅使用一个驱动器便可实现长距离送丝
• 可用于各种类型的焊丝
• 由于快速释放功能，可实现简单快速的安装和更换

对于某些应用，为了构成推推式系统，建议再使用一个驱动装置来操作 MFS-V3 系统，以保证可靠的送丝处理。

该决定的一个重要标准是送丝路径的长度和条件。对于影响导丝管管理的长距离或者非常复杂的路径的情况下，后驱动装置对于保证平稳的送丝至关重要。所使用的材料的特性也非常重要。软焊丝（例如铝）需要两个驱动装置，以防止作用于焊丝的任何张力；这样焊丝可在整个距离内均匀推送，并避免不期望的拉动。通过使用额外的驱动装置，可以将作用于该系统内各个组件上的力减至最小，并因此减少磨损。这两个驱动装置分别由 eBOX 通过其自身控制电路分别处理，以保持尽可能短的响应时间。因此，驱动装置之间的同步是不需要的。

此外，该系统的焊丝缓冲功能是一项新功能，由后驱动装置的输入电流控制。这可以确保 MasterLiner 在每个循环之后再次装填足够的焊丝。该功能可保证更佳的送丝性能，特别在开始之时。

MF1-Rear 在结构上与 MF1 前驱动装置相同，并包括 MF1 前驱动装置的所有优点。这两者仅通过焊丝实际值发送器 (AVT) 来区别，MF1-Rear 不需要焊丝实际值发送器 (AVT)，因此省去了该装置。

相同的耐磨件系统使主驱动装置更加完美。
 

M-DRIVE 具有强力的大型电机，正如 MF1 主驱动装置和 MF1-Rear，也基于四辊原理。

作为后驱动装置，其特殊的卷筒支架使其特别适合于从卷筒送丝。

MF-Control 操作面板是该系统的一个可选购组件，可作为 PC 系统的移动替代装置，MFS 服务软件通常由该装置进行控制。

而 PC 系统保持永久安装并连接到系统中的单个 eBOX，小型轻质的操作面板具有可移动性，经由 CAN 总线接口，可通过即插即用功能灵活用于多个 eBOX 装置。

提供有 PC Windows 面板，MF-Control 具有精细和精确的触摸屏。通过该触摸屏，可以充分使用 MFS 服务软件。除了熟悉的功能（例如过程监测和故障分析），还经由操作面板提供了可以使用户更容易进行操作的其他功能。

所有使用的 eBOX 装置可通过 MF-Control 进行管理。在任务模式下可方便更改工艺参数，或在离线模式下可创建新的任务，然后当存在连接时可将其加载到各自的 eBOX。

因此，MF-Control 操作面板可作为维修和维护部门的一个得力助手。