Rohrschweiß-Roboter SWR: schneller und effizienter Rohre schweißen
Mit diesem kollaborierenden Schweißroboter steigern Sie die Produktivität beim Rohrschweißen
Wenn Sie nach einem Weg suchen, wie Sie Ihre Rohrbearbeitung wirtschaftlicher aufstellen können, haben wir hier die Lösung für Sie: der Rohrschweiß-Roboter SWR (Spool Welding Robot). Mit diesem kollaborierenden Roboter schweißen Sie je nach Schweißjob Stahlrohre mit bis zu 50 mm Wanddicke genauso gut und präzise wie Edelstahlrohre ab 2,5 mm Wandung – und können ab der Wurzel bis zur Decklage durchschweißen.
Durch die intuitive Bedienung und bis zu 60 vorprogrammierte Parametersätze bzw. Schweißjobs, können Sie den Rohrschweiß-Roboter ganz einfach in Ihrer Werkstatt implementieren. Durch den Einsatz des visuellen Kamerasystems NovEye™ von Novarc Technologies können Sie Ihre Abhängigkeit von hochqualifizierten Schweißern verringern. Gleichzeitig steigern Sie Ihre Produktivität beim Rohrschweißen erheblich und reduzieren die Häufigkeit von Reparaturen. Sie erreichen Schweißnähte in Röntgenqualität.
Schwarzstahl, niedriglegierte Stähle, Edelstahl oder Nickellegierungen in der Rohrbearbeitung schneller schweißen und gleichzeitig die Kosten senken, war noch nie so einfach. Nutzen Sie das große Potenzial für Ihre Gewinnmaximierung im Rohre Schweißen, das Ihnen der Rohrschweiß-Roboter SWR bietet. Ermöglicht wird diese Turnkey-Systemlösung durch die internationale Zusammenarbeit von Novarc Technologies und ABICOR BINZEL.
Austattung des SWR
- ABIROB® W Roboter-Schweißbrenner
Schlankes Design und kompakter Brennerkopf gewähren guten Zugang zur Schweißfuge. - Höhen-Justierlaser
Stellt bei Unrundheiten des Rohrs die Arbeitshöhe zum Werkstück sicher. - NovEye®-Bildverarbeitungssystem
Zeichnet jede Schweißung in Echtzeit auf und bietet eine verbesserte Ansicht der Schweißnaht, des Schweißbads und des Drahtüberstands. Dies verbessert die Schweißqualität und unterstützt die Qualitätssicherung bei deren Dokumentation. - Kleine Stellfläche
Der 330°-Arbeitsraum des SWR ist maximal frei zugänglich innerhalb Ihrer Fertigungsfläche. Die Grundfläche der SWR-Fußplatte nimmt nur 2,5 m² der Hallenfläche ein. - HMI-Screen
Zum einfachen Auswählen des vorprogrammierten Schweißablaufs und Feintunen der Schweißparameter. Diese Basis-Parameter (Material, Durchmesser, Wanddicke, Lagenanzahl) erlauben einen schnellen Wechsel der Programme und Bauteile. - 3-Achs-Roboterarm
Ermöglicht alle für das Schweißen von bewegten Rohren erforderlichen Bewegungen mit gleichmäßiger Brennerbewegung nach oben/unten, links/rechts, bei gleichzeitiger Erzeugung einer Pendelbewegung.
Optionale 4. Achse für das Flanschschweißen – SWR-F
SWR-F ermöglicht die optimale Position für das Kehlnahtschweißen an rotierenden Rohren. Es gibt verschiedene Arten von Flanschen, die sowohl an der Innen- als auch an der Außenseite des Flansches, wo er auf das Rohr trifft, mehrlagige Kehlnähte erfordern. Mit SWR-F können Sie diese mehrlagigen Schweißnähte von Anfang bis Ende schweißen, ohne dass zwischen den Lagen angehalten oder neu positioniert werden muss. - Kabelloses Teach-Pendant
Ausgestattet mit Kippschaltern, Drucktastern und Joystick für die einfache Bedienung von Start, Stopp sowie Online-Änderungen der Bewegung und Schweißparameter. - Pneumatische Höhen- und Seitenverstellung
Für das leichte Ansteuern von Schweißfugen innerhalb eines Radius von 4,5 m, für Rohre von 2“ (5 cm) bis 60“ (152 cm) Durchmesser. Ein optionaler längerer Auslegerarm ermöglicht das Schweißen von Rohrspulen mit einer Länge von bis zu 12 Metern. - Gas-Management-System EWR 2 Net
Reduziert Ihren CO2-Fußabdruck während Sie bei optimaler Gasabdeckung Schutzgas sparen und gleichzeitig Ihre Daten des Schutzgasverbrauchs pro Schweißung erfassen.
Bewährte Technologie für die Rohrbearbeitung
Anwenderfreundlich
Bei einem SWR lassen sich bis zu fünf Schweißpositionierer integrieren. Damit erreichen Sie eine Maximierung der Lichtbogenbrennzeit und minimieren Rüst- sowie Standzeiten. Während der SWR an einem Rohr schweißt, können die anderen Positionierer mit dem nächsten zu schweißenden Rohr vorbereitet werden.
Das Novarc Weld Vision System kann in Verbindung mit dem integrierten Lasersystem vom Wurzelspalt ausgehend Toleranzen messen und spezielle Offset-Abweichungen festlegen. Während des Schweißvorgangs läuft dieses System also permanent mit. Möchten Sie zu einem späteren Zeitpunkt Parameter und Lichtbogenverlauf der Schweißnähte nachvollziehen, können Sie sich die Daten nachträglich aufrufen: zum einen in Form einer Windows-basierten Datenbanktabelle, zum anderen in Form eines Videos, das den Schweißprozess pro Schweißung aufnimmt.
Der Bediener bzw. die Bedienerin kann über das Remote-Panel (kabelloses Teach-Pendant) während des Schweißvorgangs Höhen- und Seitenkorrekturen vornehmen. Im direkten Zugriff können sogar Prozessparameter wie Schweißgeschwindigkeit, Strom, Spannung sowie spezielle Wurzelprozesse auf diese Weise direkt beeinflusst werden. Ganz so, wie man das beim Handschweißen auch machen würde.
Individuell
Obwohl der Rohrschweiß-Roboter SWR mit über 60 möglichen Schweißprogrammen vorprogrammiert ist, bietet er auch die Möglichkeit, bei Bedarf neue Programme zu speichern. Werden zum Beispiel während des Schweißens die Parameter geändert, können diese gespeichert und zu einem späteren Zeitpunkt wieder aufgerufen werden. Für die Bedienung des SWR sind keine Programmierkenntnisse erforderlich.
Hochflexibel
Seine flexible Technologie ist in der Lage, eine Vielzahl an Rohrverbindungen mit vergleichsweise wenig Platzbedarf zu schweißen. Positionieren Sie den SWR an der Wand, in einer Ecke oder in der Mitte Ihrer Produktionsfläche, um die höchste Effizienz zu erzielen – ganz, wie es Ihre Platzsituation zulässt.
Mit diesem Roboter fürs Rohre Schweißen sind Sie hochflexibel und können sogar unterschiedliche Geometrien und Formstücke schweißen wie zum Beispiel:
- Verbindungen von Rohr-Rohr
- Rohr-Flansch
- Rohrbögen
- Konusse bzw. Kegelstümpfe
- T-Stücke
- Passstücke mit Flansch
Effizient
Im Vergleich zum Handschweißen schweißt der SWR unlegierten Stahl drei- bis fünfmal schneller und Edelstahl bis zu 12-mal schneller und liefert dabei gleichmäßige Schweißnähte in Röntgenqualität. Wenn Sie mehrere Positionierer einsetzen, können Sie sogar parallel arbeiten und zum Beispiel Bauteile abtransportieren oder einen Positionierer neu bestücken, während der SWR schweißt. Stations- bzw. Positionswechsel zwischen Positionierern und Bauteilen können innerhalb von 3 Minuten mit vorprogrammierten Schweißprozessen durchgeführt werden. Dadurch können Sie das Schweißen an einem Bauteil unterbrechen und zum nächsten Bauteil übergehen, sollten kritische Zwischenlagentemperaturen erreicht werden und auf diese Weise die Lichtbogenzeit maximieren.
Daraus ergibt sich eine nahezu 100-prozentige Lichtbogeneinschaltdauer pro Schicht. Nebenkosten reduzieren sich und Sie können Ihre Produktivität um bis das Dreifache steigern.
Ausgestattet mit ABICOR BINZEL Produkten
Mit dem SWR erhalten Sie eine hervorragende Kombination von einem Cobot fürs Rohre Schweißen und ABICOR BINZEL Schweißtechnik-Produkten. So schaffen Sie die beste Basis für gleichbleibende Qualität und gute Ergebnisse beim Schweißen von Rohren. Die ABICOR BINZEL Produkte wie folgt:
Für die weitere Ausstattung Ihres Rohrschweiß-Roboter SWR gibt es praktisch keine Einschränkungen. Dieses hochflexible System lässt sich beliebig erweitern. Insbesondere auch mit Lösungen für die Punktabsaugung von Schweißrauch beim Rohrschweißen von ABICOR BINZEL. Lassen Sie uns sprechen!
Vorteile des Rohrschweiß-Roboter SWR
- Schweißt Rohre ab der Wurzel bis zur Decklage ohne Unterbrechung
- Entlastung der Handschweißer und Handschweißerinnen
- Reduziert die Abhängigkeit von hochqualifizierten Schweißfachkräften, deren Verfügbarkeit auf dem Arbeitsmarkt schon seit Jahren stark rückläufig ist
- Erhöht die Produktivität beim Edelstahlrohrschweißen um das 12-Fache, beim Schweißen von unlegierten Stahlrohren um das 3–5-Fache
- Reduziert die Reparaturhäufigkeit um bis zu <1 %
- Geringe Grundfläche von 1,2 m x 1,2 m
- bis zu 5 Schweißpositionierer verschiedenster Aufnahmegrößen können im Arbeitsraum angeschlossen werden
- Flexible Ausstattungsoptionen bieten Lösungen für jede noch so herausfordernde Applikation
- Optionaler zweiter Schweißbrenner mit Doppeldrahtschweißtechnik für Großauftragsschweißen
Die Herausforderungen beim Rohrschweißen
Wie in jedem produzierenden Unternehmen, gilt auch beim Rohrschweißen das Motto »Zeit ist Geld«. Je smarter Sie automatisieren, desto wirtschaftlicher können Sie produzieren.
Sicherlich kennen Sie folgende oder ähnliche Situationen:
- Sie müssen Großprojekte ablehnen, weil Ihnen die Kapazitäten für zusätzliche Stückzahlen fehlen
- Das Setup für einen Schweißauftrag kostet viel Zeit
- Herkömmliche 6-Achs-Roboter eignen sich nicht für das Rohrschweißen, weil sie zu aufwendig in der Programmierung sind oder Ihren Arbeitsraum wegen der notwendigen Einhausung blockieren
- Fixierte Schweißroboter auf Schienen schränken die Produktion sehr stark ein und sind zu teuer
- Müssen viele Verbindungen geschweißt werden, ist der Platzbedarf sehr groß
Der Rohrschweiß-Roboter SWR löst mit einem Mal all diese Herausforderungen. Das Beste: Je nach Einsatzhäufigkeit hat sich die Investition in einen Rohrschweiß-Roboter SWR Innerhalb von durchschnittlich 6–18 Monaten amortisiert.
Sprechen Sie uns gerne an, wenn Sie mehr Informationen wünschen sowie für Preisanfragen.
Wir bieten ebenfalls Möglichkeiten zur Finanzierung!
Nutzen Sie den SWR, um Ihren Kunden interessante Angebote zu unterbreiten und gleichzeitig Ihre Kosten zu senken und mehr Projekte zu gewinnen.
Technische Daten
| Rohrdurchmesser: | 5 – 152 cm |
| Materialien: | Schwarzstahl, niedriglegierte Stähle, Edelstahl & Nickellegierungen |
| Arbeitsradius: | 4,5 m |
| Grundfläche: | 1,2 x 1,2 m |
| Höhe des Roboters: | 4,5 m |
| Arbeitshöhe: | 0,3 – 2,7 m |
| HMI-Screen: | 15" (38 cm) Touch-Display (analog resistiv) |
| Genauigkeit der horizontalen Nahtführung: | +/- 0,1 mm |
| Genauigkeit des Höhenfixpunkts: | +/- 0,1 mm |
| Pendelschlag: | 15 mm |
| Pendelfrequenz: | 0 – 5 Hz |
| Pendelverweilzeit: | 0 – 0,4 sek. |
| Drahtdurchmesser: | 0,9 – 1,6 mm Volldraht, Metallpulverdraht & Fülldraht |
| Drahtvorschubgeschwindigkeit: | 0,8 – 30,5 m/min |
FAQs:
Ob ein Rohrschweiß-Cobot SWR in der Rohrbearbeitung eingesetzt werden soll oder nicht, wirft sicherlich viele Fragen auf. Um Ihnen die Arbeit zu erleichtern und umgehend Antworten zu erhalten, haben wir die 22 am häufigsten gestellten Fragen zum Rohrschweiß-Cobot SWR zusammengestellt. Wir hoffen, dass diese Ihnen in einem ersten Schritt helfen können.
Sicherheit
Der Rohrschweiß-Roboter SWR erfüllt alle Sicherheitsanforderungen von ISO 15066. Daher ist die Installation eines Gehäuses oder eines Sicherheitsvorhangs nicht erforderlich.
Reichweite
Im Vergleich zu industriellen Spulenschweißrobotern weist der SWR das größte Verhältnis von Reichweite zu Stellfläche auf.
Sollte beispielsweise die Stellfläche in Ihrer Produktionshalle auf 2,23 m2 begrenzt sein, hat der SWR noch immer eine Reichweite von 4,5m (radial) für einen maximalen Rohrdurchmesser von ca. 1,5m (abhängig der Positioniererkonfiguration).
Ergonomie
Der Rohrschweiß-Roboter SWR verbessert die Ergonomie für den Rohrschweißer, denn er vermeidet die sonst übliche starre Position beim Schweißen und übernimmt die Pendelbewegung. Auf diese Weise werden Rücken- und Schultergelenke des Schweißers geschont.
Datenerfassung und Reporting
Mit der NovData-Datenerfassungssoftware können Sie Ihre Schweißdaten analysieren und protokollieren. Alle Schweißdaten wie beispielsweise Wärmeeintrag, Positionierergeschwindigkeit, Drahtvorschubgeschwindigkeit usw. werden gespeichert und zur Verfügung gestellt.
Überwachung
Jede Schweißnaht wird vom NovEye-Überwachungssystem gespeichert. So können Ihre Mitarbeiter ihren Arbeitsprozess für die nächsten Schweißnähte analysieren und verbessern.
Nahtverfolgung & Distanzkontrolle
Der Rohrschweiß-Roboter SWR unterstützt den Anwender bei der korrekten Entfernung von Brenner zu Rohr mithilfe einer Laserkamera und eines geschlossenen Regelkreises. Dadurch wird der Schweißer automatisch bei der Nahtführung unterstützt und kann sich in erster Linie auf die Schweißnaht konzentrieren.
Kollaborierende Roboter – Cobots – sind Installationen in der Industrie, die in einer Produktionslinie sicher mit den Anwendern zusammenarbeiten können. Diese benötigen dafür keine Kenntnisse über Roboterprogrammierung oder eine spezielle Programmiersprache. Kollaborierende Roboter sind sehr einfach zu bedienen und können teilweise von Hand bewegt werden.
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa und andere gehören heutzutage zu den Herstellern von sechsachsigen Cobots.
Mit dem Basismodell des SWR können Rohre mit Standardwandstärken geschweißt werden, d. h. Rohre nach Nenngröße 40 und 80. Falls Sie in Ihrer Rohrproduktion Rohre außerhalb dieser Größen schweißen müssen, teilen Sie uns Ihre Anwendung mit und wir helfen Ihnen gerne bei Ihrer Rohrbearbeitung weiter.
Die Hauptschweißverfahren sind: manuelles Schutzgasschweißen, Fülldrahtschweißen und Metall-Schutzgasschweißen. Beim Wurzelschweißen verwenden wir modifizierten Kurzschluss (STT, RMD, LSC). Für modifizierte Pendel-Impulsprozesse verwenden wir Volldraht und Fülldraht- oder Metallkerndraht für Decklagenprozesse.
Mit dem Rohrschweiß-Roboter SWR können Sie Baustahl, Edelstahl und Sonderlegierungen in der Rohrbearbeitung schweißen.
Ja, können Sie. Mit nahezu jedem Standard-Rohrpositionierer gelingen Ihnen mit dem Rohrschweiß-Cobot SWR hochwertige Schweißnähte in Ihrer Rohrproduktion.
Unter Berücksichtigung der Industriestandards gehört der SWR zum mechanisierten Schweißen – wenn der Anwender mit der Maschine interagiert.
Der Rohrschweiß-Roboter SWR hat eine Grundfläche von 1,2 x 1,2 m. Wegen seines geringen Platzbedarfs kommt der SWR dem Verkehr in der Produktionshalle nicht in die Quere und stört auch die Hallenkräne nicht. Der Arm und der Ausleger können ausgefahren und eingefahren werden und kommt so den Aktivitäten in der Rohrproduktion entgegen.
Der Rohrschweiß-Roboter SWR steigert die Produktivität in der Rohrproduktion durch seine flexible Funktionalität. Er kann bis zu fünf Positionierer integrieren und ermöglicht so »überdeckte« Taktzeiten und paralleles Arbeiten. Das bedeutet: Während der kollaborierende Roboter an einem Rohr schweißt, werden fertige Bauteile abtransportiert und der Positionierer neu bestückt. Auch der Wechsel zwischen Position oder Arbeitsstation ist teilautomatisiert möglich. Somit können Arbeitszyklen in den Zwischenlagentemperaturen eingehalten werden. Daraus erfolgt eine fast 100 prozentige Lichtbogeneinschaltdauer während einer Schicht in der Rohrbearbeitung und damit eine hohe Senkung der Nebenkosten. Als Folge kann die Produktivität um das bis zu Dreifache gesteigert werden, was wiederum die Kapazität einer Rohrproduktion um ein Vielfaches erhöht.
Die Handsteuerung des Brenners geht auf den Rohrschweiß-Roboter SWR über und beugt so eine Ermüdung des Schweißers vor. Der SWR hat eine höhere Abscheiderate, eine höhere Produktion und schnellere Bahngeschwindigkeiten. Darüber hinaus können vorprogrammierte Schweißnähte ausgeführt werden.
Ja, das ist leicht möglich. Der Rohrschweiß-Roboter SWR passt sehr einfach in Rohrproduktionsbetriebe, da seine Höhe die vorhandenen Laufkräne nicht beeinträchtigt. Und sollte er einmal dem Verkehr in der Halle im Weg stehen, parken Sie den SWR einfach an der Seite.
Die Installation dauert zwei Tage und nur ein weiterer für die Inbetriebnahme gemäß unseren Bedingungen.
Ein Anwender kann innerhalb von 2-3 Tagen geschult werden und dann die Bedienung und Wartung durchführen. Der Anwender sollte nach Möglichkeit bereits über grundlegende Schweißerfahrung verfügen.
Wenn Sie den Rohrschweiß-Robotoer SWR bestellen, erhalten Sie auch die NovData™-Produktionsüberwachungssoftware. Diese Software erstellt tägliche Berichte mit den folgenden Angaben:
- Produktionszeit
- Schweißzeit
- Rohrdurchmesser
Sie erhalten auch eine mit einem Zeitstempel versehene Protokolldatei mit:
- Stromspannung
- Schweißstrom
- Drahtvorschubgeschwindigkeit
- Schweißgeschwindigkeit
- sowie andere relevante Schweißparameter und Bewegungsparameter für jede Schweißnaht
Der Rohrschweiß-Roboter SWR hat auch eine in seinen Roboterarm eingebaute Kamera. Diese ermöglicht dem Anwender in Echtzeit eine klare Sicht aus dem Inneren der Naht auf das HMI (Human Machine Interface). Um Daten für zukünftige Analysen zu erhalten, zeichnet NovEye alle Videos auf.
Das verwendete Schutzgas hängt vom Schweißprozess und vom Schweißzusatz ab.
Das STT-Schweißen (Surface Tension Transfer) zeichnet sich durch eine hohe Toleranz bei Rohrbearbeitungen verschiedenster Art aus. Der Spulenschweißroboter benötigt nicht mehr als 3 mm Toleranz nach oben bzw. unten innerhalb der Rohre, eher weniger.
Das SWR benötigt ein 3-phasiges Netz und mindestens 5,5 bar Druckluft. Die erforderliche elektrische Leistung kann eine der Standardspannungen zwischen 208 V und 600 V sein.
Der Rohrschweiß-Roboter SWR verfügt über integrierte Systeme zur Überwachung von Drehzahl und Drehmoment. Diese sorgen zu jeder Zeit für Geschwindigkeit und Belastung innerhalb des erforderlichen Niveaus.
Der Rohrschweiß-Roboter SWR ist eine robuste Maschine und erfordert daher nur eine minimale Wartung. Wenn Sie eine Anwenderschulung erhalten, ist auch eine Wartungsschulung enthalten.
Der Rohrschweiß-Roboter SWR muss auf einer Betonplatte von mindestens 15 cm verankert werden. Mit Ladekränen können Sie ihn zwischen vorher installierten Basisstandorten bewegen.
Der SWR kann außerhalb der Produktionshalle eingesetzt werden, solange er vor Witterungseinflüssen geschützt ist. Grundsätzlich ist es für den Innenbereich konzipiert.
Das Gewicht des Rohrschweiß-Roboter SWR beträgt ca. 1400 kg.