Spool Welding Robot SWR

Spool Welding Robot Specifications

Diâmetros de Tubo:	2" - 60"
Materiais soldados:	Aços de carbono e baixa liga Ligas de inox e níquel
Raio de Trabalho:	4.57 m
Ocupação de chão:	4' x 4'
Altura do manipulador:	4,57 m
Altura de trabalho do manipulador:	0.30 m - 2.74 m
tela HMI:	15" touch (analógico resistivo)
Pendante:	6.5" touch with joystick
Precisão de seguimento de juntas horizontal:	+ / - 0.1 mm
Precisão do controle de distância vertical:	+ / - 0.1 mm
Curso da oscilação:	0.025 m
Frequencia da oscilação:	0 - 5 Hz
Tempo de oscilação:	0 - 0.4 segundos
Diâmetro do arame:	.035" - 0.62" 0.9 - 1.6 mm Arame sólido metal-cored & flux-cored
Velocidade do arame:	76.2 - 3048 cm/min 0.8 - 30.5 m/min

Tocha de Soldagem MIG/MAG ABIROB^® W

Conduite de Alimentação de Arame Masterliner

Tipo:	MasterLiner HD	MasterLiner FLEX
Externo Ø:	30.0 mm	22.0 mm (sem mangueira externa) / 34.0 mm (com mangueira externa)
Arame Ø:	max. 1.2 mm	max. 1.2 mm
Peso:	aprox. 400 g/m (sem conexões, com revestimento de aramida)	aprox. 250 g/m (sem mangueira externa) / aprox. 400 g/m (com mangueira externa)
Comprimento recomendado (máx.):	25.0 m	25.0 m
Raio de curvatura (min):	150 mm	150 mm
Flexibilidade / resistência à tração:	1.500 N	600 N
Conexão:	G 1/8″ e opcional G 1/4″ standard	G 1/8″ e opcional G 1/4″ standard

Seguidor de Juntas à Laser TH6D

Linhas de Medição:	3
Distância de trabalho:	150 mm
Taxa de medição:	60 – 240 Hz
Dimensões (LxAxP):	70 x 40 x 100 mm
Temperatura de operação:	10ºC a 45ºC

EWR 2 / EWR 2 Net Gas Management System

Quando você vê uma solução como o robô colaborativo Spool Welding Robot, certamente há perguntas. Algumas simples, algumas mais complexas. Com base nos seus comentários, compilamos as 23 perguntas mais frequentes sobre o robô de soldagem colaborativo Spool Welding Robot para responder pra você.

1. Quais são as principais características do robô colaborativo Spool Welding Robot?

• Semi-autônomo

Usando um scanner a laser, lasers a ponto e sistemas de controle de circuito fechado, o SWR mantém automaticamente a distância da tocha ao tubo com precisão de 0,1 mm e auxilia o operador no seguimento da junta para que o foco principal permaneça na solda. Dependendo da instalação, um sinal de entrada adicional do operador pode ser necessário para o seguimento da junta.

• Colaborativo

Como um robô de soldagem colaborativo, o SWR é projetado para atender a todos os requisitos de segurança da ISO 15066; portanto, não requer cercas ou células de segurança. Um soldador júnior pode ficar ao lado do robô e fazer alterações durante a soldagem, conforme necessário, respeitando claro todas os requisitos de segurança adicionais necessários ao trabalho.

• Longo alcance

Entre os robôs de soldagem de tubos, o SWR tem a maior proporção de alcance até a base de fixação. Com uma base de 2,2m², o SWR tem um alcance radial de 4,6m, o que permite soldas em módulos de tubos e rolos de até 9,2m.

• Ergonômico

Projetado para soldagem semiautomática 1G em posicionador rotativo, o SWR melhora significativamente a ergonomia da soldagem de tubos fazendo com que o robô assuma o trabalho pesado de um movimento oscilatório consistente.

• Monitoramento de Produção

O SWR fornece repetibilidade e confiabilidade; O software de registro NovData™ captura todos os dados disponíveis para cada passagem de solda para análises e relatórios futuros.

• Software NovEye™

O SWR é equipado com o software NovEye™, que pode exibir no monitor a solda ao operador conforme ela progride e grava um vídeo de cada solda para análise e futuras melhorias na produção.

 

2. O que são robôs colaborativos?

Robôs colaborativos (cobots) são uma nova família de robôs que são seguros para colaborar com pessoas em um chão de fábrica. Em contraste com os robôs, os cobots não requerem uma célula de segurança; em vez disso, eles trabalham com operadores humanos.

Os Cobots não precisam ser programados e são muito fáceis de trabalhar. Além disso, eles são menos caros e têm ocupação de espaço pequena em comparação com os robôs tradicionais.

Existem muitos cobots de seis eixos no mercado hoje, incluindo a Universal Robots, a Rethink Robots, a YuMi e outras.
 

3. Qual tamanho de tubo pode ser soldado com o SWR?

O modelo básico do SWR pode soldar tubos Schedule 40 e Schedule 80 a partir de 4” e acima. Se o seu tubo ficar fora dessas especificações, podemos ajudá-lo, mas precisamos saber mais sobre sua aplicação primeiro.
 

4. Que processos de soldagem o Spool Welding Robot suporta?

O processo de soldagem básico é o GMAW e o MCAW. Usamos curto-circuito modificado na raiz (STT, RMD, LSC) e usamos processo pulsado com forma de onda modificada para arame sólido, metal-cored ou flux cored para passagens de enchimento e cobertura.

TIG, SAW e FCAW também estão disponíveis como opções personalizadas. Fale com nossa equipe de vendas se quiser saber mais sobre seu processo específico.
 

5. Qual material pode ser soldado com o SWR?

SWR pode soldar: 

• Aço carbono

• Aço inoxidável

• Ligas especiais
   

6. O Spool Welding Robot solda da raiz à cobertura do tubo automaticamente?

Sim, o SWR tem a capacidade de alternar entre os modos de soldagem sem interromper o arco.

 

7. Posso usar meu posicionador existente?

Sim. A maioria dos posicionadores de tubos padrão trabalha com o Spool Welding Robot para produzir soldas de qualidade.
 

8. Quais fontes podem ser usadas com o Spool Welding Robot?

As opções de fontes disponíveis são Power Wave® R450, Auto-Continuum ™ 500 e Fronius TPS 400i LSC Advanced.

 

9. O SWR vem com uma fonte de solda?

Sim, todas as unidades são cotadas com uma fonte de solda. Os clientes também podem fornecer suas próprias fontes, mas a fonte de solda deve ser um modelo robótico específico feito pela Miller / Lincoln / Fronius.

 

10. O SWR se encaixa em soldagem robótica do ponto de vista do procedimento de soldagem?

Com base nos padrões da indústria, o SWR se encaixa em soldagem mecanizada, dado que o operador interage com a máquina e faz ajustes imediatos. Isso significa - entre outras coisas - que cercas ou uma barreira protetora não são necessárias para o SWR operar.
 

11. Qual é o layout do piso necessário para o SWR?

O SWR ocupa uma área de piso de 4'x 6', e não bloqueia o tráfego de empilhadeiras nem interfere em pontes rolantes, pois o braço e a lança podem ser estendidos e retraídos para acomodar a atividade no chão de fábrica.
 

12. Quanta produtividade e capacidade posso esperar ao utilizar o SWR?

Uma quantidade significativa de produtividade e capacidade pode ser esperada com o uso do SWR, mas o quanto exatamente depende do seu atual processo de soldagem. Como regra geral, a partir de extensa pesquisa e experiência do usuário, um SWR com um operador pode produzir o mesmo resultado de 4 soldadores usando SMAW e 2 soldadores usando GMAW manual.
 

13. Por que a produtividade melhora com o SWR?

Ao eliminar o controle manual da tocha, a oscilação mecanizada alivia a fadiga do soldador. Isso permite que o Spool Welding Robot produza uma taxa de deposição mais alta, produção mais alta, velocidades de avanço mais rápidas e a capacidade de executar soldas pré-programadas. 

 

14. Qual é o ROI para investir em uma unidade de SWR?

Com apenas alguns detalhes sobre sua operação, seu ROI será calculado: http://novarctech.com/roi
 

15. Como o SWR se encaixa em um fluxo de produção?

O SWR é projetado para caber em linhas de fabricação de tubos, porque a altura não interfere com as pontes rolantes. Além disso, o SWR pode ser facilmente acomodado para permitir o tráfego do local.
 

16. Quanto tempo leva para instalar e comissionar o SWR?

Demora dois dias para instalar o SWR e apenas um dia para comissioná-lo.
 

17. Quanto tempo leva para treinar um operador e qual nível de habilidade ele deve ter?

Demora 2-3 dias para treinar um operador para operações e manutenção. Os operadores devem conhecer os fundamentos da soldagem e ter alguma experiência em soldagem.
 

18. Como posso monitorar a produção do SWR?

O SWR vem com o software de monitoramento de produção NovData™, que produz relatórios diários. O relatório diário inclui as seguintes informações:

• Tempo de produção

• Tempo de soldagem

• Diâmetro do tubo

Também cria um arquivo de log com registro de data e hora com:

• Voltagem

• Corrente de solda

• Velocidade de alimentação de arame

• Velocidade de avanço

• Outros parâmetros relevantes de solda e movimento para cada solda

O SWR também vem com uma câmera embutida em seu braço robótico. Com esse recurso, os operadores obtêm uma visão clara do interior do chanfro no monitor HMI à medida que cada solda progride em tempo real. O NovEye™ grava todos os vídeos para análise futura.

 

19. Qual gás de proteção é necessário?

A proteção de soldagem depende do processo de soldagem e do metal de enchimento. Nossa equipe técnica pode ajudá-lo com aplicações específicas de soldagem. O SWR usa 15% de CO2 e 85% de argônio para soldagem de raiz a cobertura em tubo de aço.
 

20. Que tipo de preparação de junta e tolerância são necessárias?

O STT é altamente tolerante a variações de preparação de tubos. Normalmente, o SWR requer menos de 3 mm de nivelamento em tubos.
 

21. Quais são os requisitos de energia e ar?

O SWR precisa de 3 energia trifásica e um mínimo de 85 PSI de ar comprimido. A energia elétrica pode ser qualquer uma das tensões padrão entre 208V e 600V.
 

22. Como o robô se conecta ao rotor?

Adicionamos um servo motor ao seu posicionador existente para que o SWR possa controlá-lo.

 

23. Como funciona o sistema de segurança no SWR?

O SWR possui sistemas integrados de monitoramento de velocidade e torque que garantem velocidade e forças dentro dos níveis exigidos em todos os momentos.
 

24. Quanta manutenção é necessária no SWR?

O SWR é projetado para ser uma máquina robusta. Como resultado, apenas uma manutenção mínima é necessária. O treinamento de manutenção está incluído no treinamento do robô.
 

25. O SWR pode ser movido pela planta?

O SWR precisa ser chumbado a uma placa de concreto mínima de 6 ”. No entanto, você pode movê-lo entre locais de base previamente instalados usando pontes rolantes.
 

26. O SWR pode ser usado fora da planta?

O SWR é projetado para uso interno. Pode ser usado no campo ou em um pátio de trabalho, desde que seja protegido dos elementos da natureza.
 

27. Quão pesado é o SWR?

O SWR pesa aproximadamente 3000 libras (1360,78kg)  

 

28. Quais são os requisitos de chanfro para os tubos?

Consulte o documento de requisitos de chanfro para mais informações.