Sensor seguidor de juntas iST ARC
Faz de toda junta de solda, uma junta precisa
Os robôs e máquinas de soldagem devem funcionar com eficiência. Cada junta de solda deve ser precisa, não sendo aceitas juntas de solda defeituosas. Deve ser possível compensar quaisquer pequenos desvios no componente usando a tecnologia certa. A orientação inteligente da tocha, como a obtida com os sensores de rastreamento de junta iST ARC (iSENSE TRACK ARC) da ABICOR BINZEL, há muito tempo se tornou indispensável.
Os sensores iST ARC para rastreamento de cordões de solda detectam facilmente desvios na junta da peça de trabalho a partir de uma largura mínima de 0,1 mm e ajustam a trajetória em tempo real. Use esse tipo de sensor para reduzir sua taxa de rejeição e os custos de retrabalho na soldagem MIG/MAG automatizada e na soldagem TIG de todos os metais comuns, como aço inoxidável e ligas de aço inoxidável, alumínio e outros metais. O sensor é adequado para vários processos de união, como soldagem a arco, soldagem a laser e soldagem a arco submerso.
Informações principais
- iST ARC em detalhes
- Tipos de sensores
- Compatibilidade com robôs de soldagem
- O que pode acontecer durante a soldagem robotizada?
- Como prevenir defeitos nas juntas de solda?
- Quais juntas de solda os sistemas de sensores de seguimento de juntas devem ser capazes de rastrear?
- Vídeo sobre seguimento de juntas
- Documentação
iST ARC em detalhes
Todos os sensores de rastreamento de juntas iST ARC funcionam de acordo com o princípio da triangulação a laser. O princípio é o seguinte:
A partir do cabeçote do sensor, uma linha de laser é projetada na peça de trabalho. A câmera do sensor visualiza essa linha de laser. Os algoritmos do sensor analisam a posição e o formato da linha de laser na imagem da câmera. Dessa forma, a posição e a condição da junta são medidas. O controlador do robô ou a máquina de solda recebe essas informações e corrige a solda, se necessário. Soluções sofisticadas, como o Controle Automático de Ganho, o Dispositivo Gráfico Interativo do Operador (GIO) e a gravação off-line, conforme descrito abaixo, simplificam significativamente a configuração e a operação do sistema. O design de fácil manutenção do vidro de proteção minimiza os tempos de parada.
Processamento de imagens no cabeçote do sensor
O sistema completo de processamento de imagens dos sensores de rastreamento de junta iST ARC é integrado ao cabeçote do sensor. Essa solução elimina a necessidade de um computador de processamento adicional e, portanto, economiza espaço na célula do robô. Você também tem a vantagem de que a interface e a comunicação do iST ARC entre o cabeçote do sensor e o robô - a chamada placa breakout - podem ser facilmente integradas ao gabinete de controle. O peso menor também tem um efeito positivo sobre o volume da entrega e, portanto, sobre os custos de frete.
Um único cabo para alimentação de energia e dados
A fonte de alimentação para o cabeçote do sensor e a conexão de dados de/para o cabeçote do sensor para a placa breakout são executadas por meio de um único cabo de conexão. Isso reduz as interfaces adicionais e, portanto, outras fontes de falha em seus aplicativos automatizados.
Fácil operação com o visor interativo gráfico do operador (GIO)
Uma opção interessante e prática para o iST ARC é o visor interativo gráfico do operador (GIO) opcional. Com essa unidade compacta e robusta, o operador ou o engenheiro de manutenção podem ver exatamente o que o sistema está fazendo e, se necessário, registrar isso para análise off-line, sem a necessidade de parar a célula para conectar o laptop.
Ajuste automático dos parâmetros da junta
O Controle Automático de Ganho dos sensores de rastreamento de junta iST ARC, ajusta automaticamente o tempo do obturador da câmera, a intensidade do laser e outros parâmetros. Por exemplo, a intensidade do laser é reduzida automaticamente em caso de superexposição. Esse recurso facilita a configuração dos parâmetros da junta e evita a parametrização abaixo do ideal.
Manutenção/reparo simples
O design do cabeçote do sensor de todos os iST ARC permite que você faça uma manutenção conveniente, como a substituição da proteção antirrespingo, sem precisar enviar o sensor de volta ao fabricante. Em caso de falha, entre em contato com seu contato local da ABICOR BINZEL, que poderá substituir o sensor no local de forma rápida e fácil. Uma placa de montagem permite que a cabeça do sensor seja trocada facilmente sem ferramentas.
Otimização off-line para problemas de serviço
Se tiver alguma dúvida sobre como melhorar o desempenho do seu sensor iST ARC em sua aplicação específica, use a opção de otimização off-line rápida e fácil. Para isso, envie as informações de cordão de solda registradas de suas aplicações automatizadas diretamente para nós por e-mail: seam-tracking@binzel-abicor.com . Verificaremos os dados, os otimizaremos e lhe enviaremos o conjunto de parâmetros otimizado. Os longos períodos de inatividade do seu sensor de rastreamento de juntas ou a necessidade de visitas no local são minimizados.
Tipos de sensores
Todos os três tipos de sensores para rastrear a junta de solda oferecem excelente desempenho de rastreamento. Se necessário, o software do sensor pode fornecer ao controlador do robô informações sobre as características da junta, como superfície, volume e ângulo, e permite o ajuste adaptativo dos parâmetros de soldagem. O iST ARC está disponível em três versões com diferentes campos de visão e resoluções:
O iST ARC 15, com um campo de visão horizontal de 15 mm e alta resolução, é adequado para o rastreamento de juntas em fendas estreitas, especialmente em aplicações de chapas finas.
Com seu campo de visão horizontal de 30 mm, o iST ARC 30 oferece uma solução perfeita para aplicações em que o campo de visão e a resolução são necessários.
O iST ARC 50, com campo de visão horizontal de 50 mm, é ideal para soldagem de chapas grossas e soldagem multipasse devido ao seu grande campo de visão e à alta flexibilidade dos algoritmos de detecção de juntas.
O que pode acontecer durante a soldagem robotizada?
Todos conhecem a situação: os componentes são inspecionados após a soldagem e, muitas vezes, os cordões de solda são considerados fora de posição ou de má qualidade. A causa: problemas com peças que não foram preparadas corretamente. Esses defeitos não podem ser compensados no processo de soldagem porque o robô segue o caminho programado, resultando em retrabalho ou, no pior dos casos, peças rejeitadas.
Com um sensor para orientação da junta de solda, rejeições ou retrabalhos custosos podem ser evitados desde o início. Esse sensor também aumenta a qualidade dos cordões de solda, pois até mesmo pequenos desvios no componente são reconhecidos diretamente e compensados em tempo real. Como o sensor garante que a junta de solda seja posicionada corretamente, a velocidade de soldagem geralmente pode ser aumentada, sem perda de tempo e material em juntas de solda excessivamente grandes.
Como prevenir defeitos nas juntas de solda?
A solução mais simples seria ter componentes pré-fabricados com precisão, dentro de todas as tolerâncias, e dispositivos de fixação de alta precisão. Mas isso não é prático. Com a soldagem controlada por máquina ou robô, a tocha de soldagem pode ser mantida corretamente posicionada com o uso de um sensor de rastreamento de juntas. O sensor fornece ao robô de soldagem dados sobre a posição real da junta a ser soldada e a soldagem ocorre exatamente nesse local. A distorção térmica durante o processo de soldagem ou os desvios da preparação do componente são compensados. O tamanho da junta de solda também pode ser medido, permitindo que o controlador do robô adapte o processo de soldagem.
Quais juntas de solda os sistemas de sensores de seguimento de juntas devem ser capazes de rastrear?
Na soldagem de chapas metálicas, os sistemas ópticos de rastreamento de juntas devem ser capazes de reconhecer e rastrear diferentes tipos de junta, conforme mencionado. Os sensores da família iST ARC têm um amplo portfólio de padrões de junta como padrão. O software permite a adição de padrões de junta personalizados, se necessário. Isso é perfeito, pois as aplicações geralmente são muito específicas.