Système Master-Feeder MFS-V3.1

En étroite collaboration avec les principaux constructeurs automobiles, les développeurs et chefs de produits d'ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS ont analysé les exigences particulières pour les applications de soudage et de soudage au laser dans la construction de véhicules afin de créer un système de dévidoir qui soit coordonné de manière optimale aux exigences élevées de chaque environnement de production. Cela a abouti au système de dévidoir MFS-V3.1 (le développement du système de dévidoir maître de troisième génération) avec des entraînements entièrement nouveaux. Avec ses composants modernes et parfaitement adaptés, l'eBOX est parfaitement équipé pour les exigences en constante augmentation dans les applications laser, en particulier dans la fabrication de véhicules dans le monde entier.

Par exemple, une large plage d’entrées ou de connexion multi-tension pour la tension d'alimentation (utilisable dans le monde entier) ou une carte mère modulaire, qui permet de faire fonctionner différents types de moteur, par ex. de différentes tailles et de différentes sorties, voire des servomoteurs.

De plus, les AIDA eBOX (AutomatisierungsInitiative Deutscher Automobilhersteller - Initiative d'automatisation des constructeurs automobiles allemands) disposent de relais de sécurité permettant de faire passer le fil pour les travaux d'entretien après une chute de tension en actionnant l'interrupteur à clé central.

Un autre avantage du nouveau développement est une connexion numérique encore plus exacte et précise passant par un contrôleur 32 bits rapide, ce qui minimise les temps de réponse en cours de traitement. Des interfaces de maintenance et de service optimisées (carte SD) pour des opérations conviviales caractérisent le nouveau système global MFS-V3.1.

Logiciel d'exploitation / service adaptable et convivial

Adapté au nouvel eBOX, le logiciel d'exploitation / de service a été radicalement redéveloppé et comprend désormais une surveillance des processus très étendue et de nombreux paramètres qui peuvent varier en fonction de l'application, y compris une visualisation simplifiée, une documentation des processus et une mémoire de défauts avec un texte en clair afficher.

Deux modes de fonctionnement peuvent maintenant être différenciés pour la surveillance avec contrôle ou observation, par exemple de la vitesse réelle du fil et du courant du moteur : mode de fonctionnement direct et mode de fonctionnement travail. En mode de fonctionnement direct, tous les paramètres sont définis par le contrôleur de niveau supérieur et en mode de fonctionnement de travail, les paramètres peuvent simplement être définis dans le logiciel de fonctionnement / service et stockés dans l'eBOX. Dans ce cas, les tâches individuelles sont uniquement sélectionnées par le contrôleur de niveau supérieur. Cela permet d'économiser un temps de transmission de bus précieux et augmente la fréquence de cycle de l'ensemble du système. En outre, il existe de nombreuses possibilités et options de réglage supplémentaire qui peuvent être ajustées individuellement à l'application, telles que, par exemple, la fonction de fil chaud, le capteur d'extrémité de fil ou la rétraction de fil.

L'interface utilisateur conviviale du logiciel de service peut être exploitée non seulement via le PC du système, mais également au moyen d'un panneau de commande (MF Control) d'ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS. Les paramètres pertinents sont faciles d'accès et peuvent être contrôlés intuitivement.

Après le préréglage, les intervalles de maintenance sont générés soit directement dans le logiciel d'exploitation / de service, soit par message de bus, afin d'éviter les temps d'arrêt et de garantir une production fiable. Une fonction de tampon de fil a été intégrée pour rendre le processus encore plus sûr avec l'alimentation du fil, augmenter la qualité des soudures laser, réduire le temps d'accélération et préparer le système de manière optimale pour la prochaine application. Ici, le fil passe par l'entraînement arrière dans le MasterLiner après chaque cycle d'alimentation. Ceci peut être réglé de manière limitée et, encore une fois, spécifique à l'application, dans le logiciel d'exploitation / de service via le courant d'admission de l'entraînement arrière. La fonction de tampon de fil garantit qu'il y a toujours suffisamment de fil dans le MasterLiner et que le frottement pendant l'alimentation du fil est réduit au minimum. Le système profite ici de l'activation indépendante (boucles de contrôle séparées) des deux entrainements. Avec des distances d'alimentation moyennes et courtes, le processus peut être utilisé avec un seul entraînement (entraînement avant). Les opérateurs bénéficient alors des réductions de coûts qui résultent de la sauvegarde du deuxième entrainement.

Aperçu des avantages du MFS-V3.1 :

Performance et fonctionnalité :

• Entrainement laser MF3
• Système d'alimentation de fil numérique avec contrôle rapide et précis pour les applications laser de haute précision
• Deux entraînements contrôlés pour des opérations hautement dynamiques
• Fonction de tampon de fil pour une alimentation du fil pratiquement sans frottement et un faible entretien
• Utilisable avec un seul entraînement en tant que système de traction pour des distances courtes à moyennes
• Large plage d’entrée pour différentes tensions d'alimentation dans le monde
• Activation analogique, numérique ou bus de terrain possible
• Mode de fonctionnement direct et mode de fonctionnement travail possible
• Circuit de sécurité dans la version AIDA
•  Structure évolutive (principe modulaire)
• Option : fil chaud disponible chez ABICOR BINZEL

Entretien facile :

• Logiciel de service complet avec visualisation et documentation
• Mise à jour simple via le slot pour carte SD
• Accès opérateur possible à l'aide de la clé USB
• Intervalles de maintenance librement configurables
• Logiciel d'exploitation / de maintenance via PC système et / ou panneau de contrôle (MF control)
• Mémoire des défauts avec affichage en texte clair
• Le panneau de contrôle (MF control) peut être utilisé pour plusieurs systèmes

Optimisation de l’entrainement

Des optimisations de l'entraînement MF-1 éprouvé ont été réalisées en coopération avec les principaux constructeurs automobiles et dans le but de garantir des performances d'alimentation du fil encore meilleures. Le résultat a été le nouvel entrainement laser MF3 :

• Refonte complète du mécanisme de pression pour un ajustement aux exigences de service croissantes
• Optimisation de la transmission de la charge au fil en ajustant à la fois le mécanisme de pression et les galets d'entrainement du fil
• Simplification considérable du montage et remplacement des galets d’entrainement du fil
• Un nouveau système de pression au niveau du capteur de fil empêche les réglages incorrects et garantit que la bonne vitesse du fil est indiquée
• Diverses pièces d'usure en céramique sont disponibles pour des exigences élevées afin de prolonger la durée de vie et de réduire les travaux de maintenance

Avec le MFS-V3.1, ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS a développé un système d'avance de fil orienté vers l'avenir pour les applications laser qui peut être intégré de manière optimale dans l'environnement de production spécifique à chaque application.

Dans la troisième génération du système d'alimentation principal, un nouveau développement complet de l'unité de contrôle eBOX a été utilisé pour répondre aux exigences complexes de l'alimentation du fil dans les applications laser. Le résultat est un eBOX entièrement retravaillé et optimisé avec des composants modulaires et précisément coordonnés. En tant que centre nerveux du système, il est idéalement équipé pour le profil d'exigence toujours croissant dans les applications laser - en particulier dans la construction automobile - partout dans le monde.

L'eBOX représente l'interface de communication entre la commande de niveau supérieur de l'installation et les entraînements de fil du MFS-V3.1. Il abrite tous les éléments de commande électroniques et est disponible en version analogique / numérique et numérique pour divers systèmes de bus de terrain/ interfaces.

Des circuits de commande entièrement numériques ainsi qu'une séparation cohérente de la logique (Multibus I/O board) et de la technologie d'entraînement (contrôleur d'axe) garantissent que les composants individuels du système sont reproductibles en cas de maintenance et peuvent être remplacés sans autre adaptation. L'étalonnage chronophage des systèmes tachymétriques analogiques ou d'autres composants appartient donc au passé : commande entièrement numérique pour un système à l'épreuve du temps.

Le logiciel de service MFS - le progiciel complet pour la gestion, le diagnostic, l'affichage de l'état de fonctionnement, l'évaluation des défauts et l'enregistrement de la qualité - a été utilisé même dans le MFS-V2. Pour la troisième version du MFS, le logiciel de service éprouvé a été complètement retravaillé, amélioré et étendu avec de nombreuses fonctions supplémentaires.

Comme d'habitude, le logiciel - qui est désormais sans licence en standard - peut être utilisé avec le PC système existant en conjonction avec un eBOX. Comme alternative à la gestion de plusieurs appareils eBOX, le panneau de commande innovant MF-Control avec écran tactile fin et précis est désormais également disponible, ce qui facilite considérablement le travail de l'opérateur.

L'interface simple et intuitive du logiciel utilisateur logicielle permet une utilisation directe de toutes les fonctions. Pour des raisons de sécurité, les utilisateurs peuvent bénéficier de différents droits d'utilisation. Cela se fait en attribuant un niveau d'utilisateur. Les utilisateurs peuvent s'identifier et se connecter avec un nom d'utilisateur et un mot de passe ou bien avec une clé.

L'option de programmation des tâches en mode hors ligne offre un grand avantage qui fonctionne indépendamment du robot, ce qui empêche l'arrêt du système. Cela permet la gestion de plusieurs appareils eBOX en même temps avec le logiciel et le panneau de commande MF-Control.

Les principales caractéristiques en un coup d'œil :

• Définition et édition jusqu'à 64 tâches différentes
• Documentation complète des processus
• Affichage des défauts en texte clair
• Journal des défauts avec analyse et dépannage
• Création et gestion d'intervalles de maintenance librement définissables possibles
• Diagnostic : affichage clair de l'état du système, qui indique directement si le système est opérationnel ou s'il y a un défaut
• Plusieurs appareils eBOX peuvent recevoir des informations sur la station en attribuant l'adresse IP
• Les informations enregistrées sur la station sont affichées dans les fichiers journaux
• Interface utilisateur multilingue : six langues différentes peuvent être sélectionnées (allemand, anglais, français, italien, polonais et espagnol)
• Réglage de la fonction de tampon de fil
• Trois niveaux d'utilisateurs :
• 0 (autorisation de lecture)
• 1 (autorisé à charger les fichiers de configuration)
• 2 (droits d'administrateur)

L'approvisionnement Flex fournit une alimentation optimale du fil dans le processus et constitue finalement l'interface entre le système d'alimentation en fil et la pièce. Il est fixé à l'optique laser et s'adapte ainsi exactement à ses mouvements.

L'approvisionnement Flex comprend essentiellement le raccord rapide installé sur le lecteur laser MF3, et le corps d'alimentation avec tube-contact d'alimentation en fil. La connexion entre les deux produits se fait par une gaine flexible, qui peut être raccourcie selon les besoins. En fonction du diamètre et du matériau du fil, il existe également un choix de différents revêtements et tubes-contact d'alimentation de fil.

Le corps d'alimentation est disponible pour les applications à fil froid et chaud. La variante à fil froid est disponible en option avec ou sans alimentation en gaz; la version à fil chaud est disponible avec alimentation en gaz et refroidissement. Ici, le gaz et le liquide de refroidissement sont acheminés séparément vers le corps d'alimentation.

Les supports de torche nouvellement développés permettent un réglage précis des corps d'alimentation et garantissent également une reproductibilité élevée.

Les avantages en bref :

• Peut être raccourci individuellement grâce à la gaine flexible entre le corps d'alimentation et le raccord rapide
• Corps d'alimentation pour fil froid et chaud avec ou sans gaz
• Peut être adapté à toutes les optiques laser standard
• Ajustement et changement rapides et sûrs du corps avec un système de clip réglable
• Excellente accessibilité et surfaces de joint optimales grâce à une nouvelle conception avec alimentation en gaz coaxiale
• Avec la nouvelle conception, la buse de gaz n'est plus nécessaire, ce qui réduit les pièces d'usure

Le tout nouveau dévidoir laser MF3 élève le système d'alimentation principal à un niveau supérieur. Développé spécifiquement pour les applications laser, il marque des points grâce à sa petite taille, sa légèreté et sa variété de systèmes de connexion. Il peut être utilisé seul ou en combinaison avec le dévidoir arrière MF3 Laser Rear.

L'engrenage très précis et la transmission de puissance directe en combinaison avec la commande rapide et numérique du moteur utilisant le nouvel eBOX constituent la pièce maîtresse du laser MF3. Le principe des galets 2x2 garantit un glissement minimum et empêche la déformation du fil en raison des forces de pression. Les temps d'accélération et de réponse courts, qui sont importants pour les applications laser, peuvent donc être atteints.

La vitesse d'entraînement / de spécification est surveillée et contrôlée par un encodeur intégré. De plus, la vitesse réelle du fil est déterminée à l'aide du transmetteur de valeur réelle pour le fil et transmise au logiciel de service. La bonne accessibilité et la qualité des pièces d'usure permettent un remplacement rapide et facile des pièces d'usure et réduisent ainsi les temps d'arrêt.

Les avantages en bref :

• Entraînement à galets 2x2
• Petite taille et poids léger
• Surveillance de la vitesse d'alimentation par transmetteur de valeur réelle (AVT) pour le fil et le logiciel de service
• Système de contre galet de pression retravaillé pour l'adaptation aux exigences de service croissantes
• Manipulation simple et conviviale

Les produits de la série MasterLiner établissent de nouvelles normes en matière d'alimentation de fil. Ils sont constitués de segments individuels, chacun pouvant être tourné de 360°. Quatre petits galets dans chaque segment assurent une alimentation en fil fluide sans pratiquement aucune résistance.

Le système MasterLiner est disponible dans les modèles MasterLiner et MasterLiner MAXI, chacun dans les variantes HD et FLEX. La version flexible FLEX - composée d'un tube cannelé et d'un système de connexion variable - permet un assemblage facile et un libre choix de la longueur souhaitée ainsi qu'une réparation sans problème directement sur site. Cet avantage fait gagner du temps et donc aussi de l'argent.

La variante HD robuste est gainée d'un tissu protecteur renforcé de fibres d'aramide résistant et a été développée pour des applications extrêmes.

Avec l'utilisation du MasterLiner à guidage par galets, il n'est plus nécessaire de changer les gaines guide fil, ce qui évite des travaux de maintenance chronophages. Outre l'amélioration de la stabilité du processus, des économies supplémentaires sont donc réalisées et la disponibilité du système est considérablement augmentée.

Les avantages en bref :

• Forces de friction faibles
• Longue durabilité
• Peut être nettoyé par bain à ultrasons
• Sans entretien et faible sensibilité aux défauts
•  Alimentation du fil possible sur de longues distances et avec un seul entraînement
• Peut être utilisé pour tous les types de fils
• Installation et remplacement faciles et rapides grâce à une connexion rapide

Pour certaines applications, il est recommandé de faire fonctionner le système MFS-V3.1 avec un deuxième entraînement, comme un système push-push, pour garantir un processus de dévidage du fil fiable.

Un critère essentiel dans la décision est la longueur et la configuration d'alimentation du fil. Dans le cas de longues distances ou d'itinéraires complexes, un entraînement arrière est essentiel pour garantir une alimentation régulière. Les propriétés des matériaux utilisés sont également importantes. Fils mous, par ex. tels que l'aluminium nécessitent deux entraînements, empêchant toute force de traction agissant sur le fil ; le fil est alimenté uniformément et n'est pas tiré de manière indésirable. Avec l'entraînement supplémentaire, les forces agissant sur les différents composants du système sont minimisées et l'usure est donc réduite. Les deux entraînements sont chacun gérés séparément par l'eBOX via leur propre circuit de commande, pour maintenir des temps de réponse aussi bas que possible. La synchronisation entre les dévidoirs n'est donc pas nécessaire.

En outre, la fonction de tampon de fil du système est nouvelle, elle est contrôlée par le courant d'entrée de l'entraînement arrière. Cela garantit que le MasterLiner est pourvu de suffisamment de fil après chaque cycle. Cette fonction garantit des performances d'alimentation du fil encore meilleures, en particulier au départ.

Étant structurellement identique au MF3 Laser à entraînement avant, le MF3 Laser Rear comprend également les caractéristiques positives du « grand frère». Les deux ne se distinguent que par le transmetteur de valeur réelle pour le fil (AVT), qui n'est pas requis dans MF3 Laser Rear et est donc omis.

Le système de pièces d'usure identique en fait le complément parfait à l'entraînement principal.

Le panneau de commande MF-Control est un composant optionnel du système et représente l'alternative mobile au PC système par lequel le logiciel de service MFS est généralement contrôlé.

Alors que le PC du système reste installé en fixe et connecté à un seul eBOX dans le système, le petit panneau de commande léger est mobile peut être utilisé de manière flexible pour plusieurs appareils eBOX, par plug & play via une interface de bus CAN.

Muni d'un panel PC Windows, le MF-Control dispose d'un écran tactile fin et précis. Avec lui, toute l'étendue du logiciel de service MFS peut être utilisée. En plus des fonctions familières telles que la surveillance des processus et l'analyse des défauts, d'autres fonctionnalités qui facilitent le travail de l'utilisateur sont disponibles via le panneau de commande.

Tous les appareils eBOX utilisés peuvent être gérés avec le MF-Control. Il est possible de modifier simplement les paramètres du processus en mode travail ou de créer de nouveaux travaux en mode hors ligne, puis de les charger dans l'eBOX lorsqu'une connexion existe.

Le panneau de commande MF-Control est donc un élément utile de tout service d'entretien et de maintenance.